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機械能守恆的力學系統。如果質點在空間內任何位置都受到確定的力的作用,而這力的大小和方向單一地決定於質點的位置,則這種力稱為場力。如果作用於質點的場力所作的功只同質點的起始和終了位置有關,而同質點運動的路徑無關,則質點所受的場力稱為有勢力或保守力。重力、萬有引力、彈性力、靜電學中的引力和斥力等都是保守力;摩擦力、流體粘滯力等都是非保守力。在保守力和定常約束作用下的力學系統稱為保守系統,即保守系統是指相空間相體積保持不變的系統。在保守力和非定常約束作用下的力學系統,以及在保守力和非保守力作用下的力學系統稱為非保守系統。
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