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法向反力N與摩擦力F的合力R稱為支持面對物體的全反力。
即摩擦力F達到最大值Fmax時,這時的夾角a也達到最大值b,把b稱為摩擦角。
tanb=F/N=fN/N=f
此式表明:摩擦角b的正切等於靜摩擦因數。
如果作用於物體的主動力的合力Q的作用線在摩擦角之內,則無論這個力怎樣大,總有一個全反力R與之平衡,物體保持靜止;反之,如果主動力的合力Q的作用線在磨擦角之外,則無論這個力多麼小,物體也不可能保持平衡。這種與力大小無關而與摩擦角有關的平衡條件稱為自鎖條件。物體在這種條件下的平衡現象稱之自鎖現象。
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