從任一時刻起,物體的運動狀態(位置、速度、加速度),再次恢復到與該時刻完全相同所經歷的過程。
完成一次全振動的時間是相同的(即一個周期)。
一次全振動是指從某一振動狀態出發,又回到該振動狀態所發生的振動.振動狀態是由振動位移的大小、方向和速度的大小、方向決定的,只有當兩個振動狀態的位移(包括大小和方向)和速度(包括大小和方向)都相同時,這兩個振動狀態才相同,振動物體一次全振動經過的路程為四個振幅 。
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