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 在剛體平面運動中,剛體的任一平行於某固定平面的截面圖形S(或其延伸)在任何瞬時,只要它的角速度和角加速度都不為零,則必有加速度為零的一點Q┡,稱為加速度瞬心。

1 加速度瞬心 -正文

 如以加速度瞬心Q┡為基點,則截面圖形(或其延伸)內的加速度分佈情形就同它只繞固定平面上和Q┡重合的一點轉動時一樣,這時圖形上任一點Q的加速度

加速度瞬心

式中ωε為圖形的瞬時角速度和瞬時角加速度;v垘是Q相對於Q┡的速度 (見圖)。   速度瞬心P┡和加速度瞬心Q┡一般不重合。加速度瞬心具有速度vQ┡,而速度瞬心具有加速度aP┡,它們分別為:
      aP┡=×ωω2ρn

加速度瞬心

式中=vP┡為速度瞬心沿其軌跡的遷移速度;ρ為約化曲率半徑;tn為兩條瞬心軌跡在切點處的切向和法向的單位矢。

2 加速度瞬心 -配圖

3 加速度瞬心 -相關連接

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