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原體腔動物Archicoelomata
系觸手動物(箒蟲類、苔蘚蟲類、腕足類)、毛顎動物、須腕動物、半索動物和棘皮動物之合稱。觸手動物是原口動物,其餘均為後口動物,除觸手動物外,其他動物與原索動物和脊椎動物(兩者合稱為脊索動物)共同構成腸體腔干。身體分為前體(proso-ma)、中體(mesosoma)和后體(metasoma)三部分,其中分別有前體腔(protocoel)、中體腔(mesocoel)和后體腔(metacoel)(均為真體腔),也有某些次生性體腔消失的種類。觸手動物真體腔的發育形式,在不同程度上介於端細胞乾和腸體腔乾的真體腔之間。
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