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  單杠雙力臂是藉助引體向上完成的動作。但是雙力臂不是僅僅上拉至下巴或者胸口觸及單杠,而是將整個身體提升至腰部觸及單杠,雙臂豎直支撐身體的狀態。通常此動作需要足夠的爆發力,藉助上升的慣性使胸口上升至單杠的高度,然後手臂手腕翻轉支撐完成動作。也有藉助前後擺動完成動作,但更接近於屈身上杠。

  值得注意的是,在完成此動作時,若雙臂不是同時翻轉呈支撐狀態,而是一側先支撐,另一側后支撐,則被稱為單力臂。只有雙臂同時翻轉支撐完成動作才是雙力臂。雙力臂難度顯然大於單力臂,能實現單力臂的人多加練習也可實現雙力臂。

  單杠雙力臂的世界紀錄是澳大利亞人Jarryd Rubinstein保持的27個連續單杠雙力臂。

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