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1單片機

單片機到底是什麼呢?就是一個電腦,只不過是微型的,麻雀雖小,五臟俱全:它內部也用和電腦功能類似的模塊,比如CPU,內存,并行匯流排,還有和硬碟作用相同的存儲器件,不同的是它的這些部件性能都相對我們的家用電腦弱很多,不過價錢也是低的,一般不超過10元即可......用它來做一些控制電器一類不是很複雜的工作足矣了。排煙罩VCD等等的家電裡面都可以看到它的身影!......它主要是作為控制部分的核心部件。
它是一種在線式實時控制計算機,在線式就是現場控制,需要的是有較強的抗干擾能力,較低的成本,這也是和離線式計算機的(比如家用PC)的主要區別。
單片機是靠程序的,並且可以修改。通過不同的程序實現不同的功能,尤其是特殊的獨特的一些功能,這是別的器件需要費很大力氣才能做到的,有些則是花大力氣也很難做到的。一個不是很複雜的功能要是用美國50年代開發的74系列,或者60年代的CD4000系列這些純硬體來搞定的話,電路一定是一塊大PCB板!但是如果要是用美國70年代成功投放市場的系列單片機,結果就會有天壤之別!只因為單片機的通過你編寫的程序可以實現高智能,高效率,以及高可靠性!
由於單片機對成本是敏感的,所以目前占統治地位的軟體還是最低級彙編語言(近幾年,C語言也開始廣泛被應用),它是除了二進位機器碼以上最低級的語言了,既然這麼低級為什麼還要用呢?很多高級的語言已經達到了可視化編程的水平為什麼不用呢?原因很簡單,就是單片機沒有家用計算機那樣的CPU,也沒有像硬碟那樣的海量存儲設備。一個可視化高級語言編寫的小程序裡面即使只有一個按鈕,也會達到幾十K的尺寸!對於家用PC的硬碟來講沒什麼,可是對於單片機來講是不能接受的。 單片機在硬體資源方面的利用率必須很高才行,所以彙編雖然原始卻還是在大量使用。一樣的道理,如果把巨型計算機上的操作系統和應用軟體拿到家用PC上來運行,家用PC的也是承受不了的。
目前最常用的單片機為MCS-51,是由美國INTEL公司(生產CPU的英特爾)生產的,89C51是這幾年在中國非常流行的單片機,它是由美國ATMEL公司開發生產的,其內核兼容MCS-51單片機。
單片微型計算機簡稱單片機,是典型的嵌入式微控制器(Microcontroller Unit),
單片機晶元
常用英文字母的縮寫MCU表示單片機,單片機又稱單片微控制器,它不是完成某一個邏輯功能的晶元,而是把一個計算機系統集成到一個晶元上。單片機由運算器,控制器,存儲器,輸入輸出設備構成,相當於一個微型的計算機(最小系統),和計算機相比,單片機只缺少了I/O設備。概括的講:一塊晶元就成了一台計算機。它的體積小、質量輕、價格便宜、為學習、應用和開發提供了便利條件。同時,學習使用單片機是了解計算機原理與結構的最佳選擇。它最早是被用在工業控制領域。
由於單片機在工業控制領域的廣泛應用,單片機由晶元內僅有CPU的專用處理器發展而來。最早的設計理念是通過將大量外圍設備和CPU集成在一個晶元中,使計算機系統更小,更容易集成進複雜的而對體積要求嚴格的控制設備當中。
INTEL的8080是最早按照這種思想設計出的處理器,當時的單片機都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031,此後在8031上發展出了MCS51系列單片機系統。因為簡單可靠而性能不錯獲得了很大的好評。儘管2000年以後ARM已經發展出了32位的主頻超過300M的高端單片機,直到目前基於8031的單片機還在廣泛的使用。在很多方面單片機比專用處理器更適合應用於嵌入式系統,因此它得到了廣泛的應用。事實上單片機是世界上數量最多處理器,隨著單片機家族的發展壯大,單片機和專用處理器的發展便分道揚鑣。
現代人類生活中所用的幾乎每件電子和機械產品中都會集成有單片機。手機、電話、計算器、家用電器、電子玩具、掌上電腦以及滑鼠等電腦配件中都配有1-2部單片機。 汽車上一般配備40多部單片機,複雜的工業控制系統上甚至可能有數百台單片機在同時工作!單片機的數量不僅遠超過PC機和其他計算的總和,甚至比人類的數量還要多。
單片機是指晶元本身,而單片機系統是為實現某一個控制應用需要由用戶設計的,是一個圍繞單片機晶元而組建的計算機應用系統,這是單片機應用系統。單片機開發系統是指單片機開發調試的工具。單片機自問世以來,性能不斷提高和完善,其資源又能滿足很多應用場合的需要,加之單片機具有集成度高、功能強、速度快、體積小、功耗低、使用方便、價格低廉等特點,正在逐步取代現有的多片微機應用系統。單片機自動完成賦予它的任務的過程,也就是單片機執行程序的過程,即一條條執行的指令的過程,所謂指令就是把要求單片機執行的各種操作用的命令的形式寫下來,這是在設計人員賦予它的指令系統所決定的,一條指令對應著一種基本操作;單片機所能執行的全部指令,就是該單片機的指令系統,不同種類的單片機,其指令系統亦不同。為使單片機能自動完成某一特定任務,必須把要解決的問題編成一系列指令(這些指令必須是選定單片機能識別和執行的指令),這一系列指令的集合就成為程序,程序需要預先存放在具有存儲功能的部件——存儲器中。存儲器由許多存儲單元(最小的存儲單位)組成,就像大樓房有許多房間組成一樣,指令就存放在這些單元里,單元里的指令取出並執行就像大樓房的每個房間的被分配到了唯一房間號一樣,每一個存儲單元也必須被分配到唯一的地址號,該地址號稱為存儲單元的地址,這樣只要知道了存儲單元的地址,就可以找到這個存儲單元,其中存儲的指令就可以被取出,然後再被執行。

2應用分類

單片機作為計算機發展的一個重要分支領域,根據目前發展情況,從不同角度單片機大致可以分為通用型/專用型、匯流排型/非匯流排型及工控型/家電型。
匯流排/非匯流排型
這是按單片機是否提供并行匯流排來區分的。匯流排型單片機普遍設置有并行地址匯流排、 數據匯流排、控制匯流排,這些引腳用以擴展并行外圍器件都可通過串列口與單片機連接,另外,許多單片機已把所需要的外圍器件及外設介面集成一片內,因此在許多情況下可以不要并行擴展匯流排,大大減省封裝成本和晶元體積,這類單片機稱為非匯流排型單片機。
主要階段
早期階段
SCM即單片微型計算機(Single Chip Microcomputer)階段,主要是尋求最佳的單片形態嵌入式系統的最佳體系結構。「創新模式」獲得成功,奠定了SCM與通用計算機完全不同的發展道路。在開創嵌入式系統獨立發展道路上,Intel公司功不可沒。
中期發展
MCU即微控制器(Micro Controller Unit)階段,主要的技術發展方向是:不斷擴展滿足嵌入式應用時,對象系統要求的各種外圍電路與介面電路,突顯其對象的智能化控制能力。它所涉及的領域都與對象系統相關,因此,發展MCU的重任不可避免地落在電氣、電子技術廠家。從這一角度來看,Intel逐漸淡出MCU的發展也有其客觀因素。在發展MCU方面,最著名的廠家當數Philips公司。
Philips公司以其在嵌入式應用方面的巨大優勢,將MCS-51從單片微型計算機迅速發展到微控制器。因此,當我們回顧嵌入式系統發展道路時,不要忘記Intel和Philips的歷史功績。
當前趨勢
SoC嵌入式系統(System on Chip)式的獨立發展之路,向MCU階段發展的重要因素,就是尋求應用系統在晶元上的最大化解決,因此,專用單片機的發展自然形成了SoC化趨勢。隨著微電子技術、IC設計、EDA工具的發展,基於SoC的單片機應用系統設計會有較大的發展。因此,對單片機的理解可以從單片微型計算機、單片微控制器延伸到單片應用系統。
智能儀器
單片機具有體積小、功耗低、控制功能強、擴展靈活、微型化和使用方便等優點,廣泛應用於儀器儀錶中,結合不同類型的感測器,可實現諸如電壓、電流、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長度、硬度、元素、壓力等物理量的測量。採用單片機控制使得儀器儀錶數字化、智能化、微型化,且功能比起採用電子或數字電路更加強大。
例如精密的測量設備(電壓表、功率計,示波器,各種分析儀)。
家用電器
現在的家用電器廣泛採用了單片機控制,從電飯煲、洗衣機、電冰箱、空調機、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設備和白色家電等。
醫用設備領域
單片機在醫用設備中的用途亦相當廣泛,例如醫用呼吸機,各種分析儀,監護儀,超聲診斷設備及病床呼叫系統等等。
汽車電子
單片機在汽車電子中的應用非常廣泛,例如汽車中的發動機控制器,基於CAN匯流排的汽車發動機智能電子控制器、GPS導航系統、abs防抱死系統、制動系統、胎壓檢測等。
此外,單片機在工商、金融、科研、教育、電力、通信、物流和國防航空航天等領域都有著十分廣泛的用途。

3學習方法

實驗實踐
這是真正學習單片機的過程,既讓人興奮又讓人疲憊,既讓人無奈又讓人不服,既讓人孤獨又讓人充實,既讓人氣憤又讓人欣慰,既有失落感又有成就感。其中的酸甜苦辣只有學過的人深有體會。思想上要有刻苦學習的決心,硬體上要有一套完整的學習開發工具,軟體上要注重理論和實踐相結合。
1.有刻苦學習的決心
首先,明確學習目的。先認真回答兩個問題:我學單片機來做什麼?需要多長時間把它學會?這是你學單片機的動力。沒有動力,我想你堅持不了多久。其次,端正學習心態。單片機學習過程是枯燥乏味、孤獨寂寞的過程。要知道,學習知識沒有捷徑,只有循序漸進,腳踏實地,一步一個腳印,才能學到真功夫。再次,要多動腦勤動手。單片機的學習具有很強的實踐性,是一門很注重實際動手操作的技術學科。不動手實踐你是學不會單片機的。最後,虛心交流。在單片機學習過程中每個人都會遇到無數不能解決的問題,需要你向有經驗的過來人虛心求教,否則,一味的自己埋頭摸索會走許多彎路,浪費很多時間。
2.有一套完整的學習開發工具
學習單片機是需要成本的。必須有一台電腦、一塊單片機開發板(如果開發板不能直接下載程序代碼的話還得需要一個編程器)、一套視頻教程、一本單片機教材和一本C語言教材。電腦是用來編寫和編譯程序,並將程序代碼下載到單片機上;開發板用來運行單片機程序,驗證實際效果;視頻教程就是手把手教你單片機開發環境的使用、單片機編程和調試。對於單片機初學者來說,視頻教程必須看,要不然,哪怕把教材看了幾遍,還是不知道如何下手,尤其是院校里的單片機教材,學了之後,面對真正的單片機時可能還是束手無策;單片機教材和C語言教材是理論學習資料,備忘備查。不要為了節約成本不用開發板而光用Protur軟體模擬調試,這和紙上談兵沒什麼區別。
3. 要注重理論和實踐相結合
單片機C語言編程理論知識並不深奧,光看書不動手也能明白。但在實際編程的時候就沒那麼簡單了。一個程序的形成不僅需要有C語言知識,更多需要融入你個人的編程思路和演算法。編程思路和演算法決定一個程序的優劣,是單片機編程的大問題,只有在實際動手編寫的時候才會有深切的感悟。一個程序能否按照你的意願正常運行就要看你的思路和演算法是否正確、合理。如果程序不正常則要反覆調試(檢查、修改思路和演算法),直到成功。這個過程耗時、費腦、疲精神,意志不堅強者往往被絆倒在這裡半途而廢。
學習編寫程序應該按照以下過程學習,效果會更好。看到常式題目先試著構思自己的編程思路,然後再看教材或視頻教程里的代碼,研究人家的編程思路,注意與自己思路的差異;接下來就照搬人家的思路親自動手編寫這個程序,領會其中每一條語句的作用;對有疑問的地方試著按照自己的思路修改程序,比較程序運行效果,領會其中的奧妙。每一個常式都堅持按照這個過程學習,你很快會找到編程的感覺,取其精華去其糟粕,久而久之會形成你獨特的編程思想。當然,剛開始,看別人的程序源代碼就像看天書一樣,只要硬著頭皮看,看到不懂的關鍵字和語句就翻書查閱、對照。只要能堅持下來,學習收穫會事半功倍。在實踐過程中不僅要學會別人的常式,還要在別人的程序上改進和拓展,讓程序產生更強大的功能。同時,還要懂得通過查閱晶元數據手冊(DATASHEET)里有關晶元命令和數據的讀寫時序來核對別人常式的可靠性,如果你覺得常式不可靠就把它修改過來,成為是你自己的程序。不僅如此,自己應該經常找些項目來做,以鞏固所學的知識和積累更多的經驗。
軟體設計
在工程實踐中,軟體抗干擾研究的內容主要是:一、消除模擬輸入信號的雜訊(如數字濾波技術);二、程序運行混亂時使程序重入正軌的方法。本文針對後者提出了幾種有效的軟體抗干擾方法。
指令冗餘
CPU取指令過程是先取操作碼,再取操作數。當PC受干擾出現錯誤,程序便脫離正常軌道「亂飛」,當亂飛到某雙位元組指令,若取指令時刻落在操作數上,誤將操作數當做操作碼,程序將出錯。若「飛」 到了三位元組指令,出錯機率更大。
在關鍵地方人為插入一些單位元組指令,或將有效單位元組指令重寫稱為指令冗餘。通常是在雙位元組指令和三位元組指令后插入兩個位元組以上的NOP。這樣即使亂飛程序飛到操作數上,由於空操作指令NOP的存在,避免了後面的指令被當作操作數執行,程序自動納入正軌。
此外,對系統流向起重要作用的指令如RET、 RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入兩條NOP,也可將亂飛程序納入正軌,確保這些重要指令的執行。
攔截技術
所謂攔截,是指將亂飛的程序引向指定位置,再進行出錯處理。通常用軟體陷阱來攔截亂飛的程序。因此先要合理設計陷阱,其次要將陷阱安排在適當的位置。
(1 )軟體陷阱的設計
當亂飛程序進入非程序區,冗餘指令便無法起作用。通過軟體陷阱,攔截亂飛程序,將其引向指定位置,再進行出錯處理。軟體陷阱是指用來將捕獲的亂飛程序引向複位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序區填入以下指令作為軟體陷阱:
(2 ) 陷阱的安排
最後一條應填入020000,當亂飛程序落到此區,即可自動入軌。在用戶程序區各模塊之間的空餘單元也可填入陷阱指令。當使用的中斷因干擾而開放時,在對應的中斷服務程序中設置軟體陷阱,能及時捕獲錯誤的中斷。如某應用系統雖未用到外部中斷1,外部中斷1的中斷服務程序可為如下形式:
NOPNOPRETI返回指令可用「RETI」,也可用「LJMP 0000H」。如果故障診斷程序與系統自恢復程序的設計可靠、 完善,用「LJMP 0000H」作返回指令可直接進入故障診斷程序,儘早地處理故障並恢復程序的運行。
考慮到程序存貯器的容量,軟體陷阱一般1K空間有2-3個就可以進行有效攔截。
軟體「看門狗」技術
若失控的程序進入「死循環」,通常採用「看門狗」技術使程序脫離「死循環」。通過不斷檢測程序循環運行時間,若發現程序循環時間超過最大循環運行時間,則認為系統陷入「死循環」,需進行出錯處理。
「看門狗」技術可由硬體實現,也可由軟體實現。在工業應用中,嚴重的干擾有時會破壞中斷方式控制字,關閉中斷。則系統無法定時「喂狗」,硬體看門狗電路失效。而軟體看門狗可有效地解決這類問題。
筆者在實際應用中,採用環形中斷監視系統。用定時器T0監視定時器T1,用定時器T1監視主程序,主程序監視定時器T0。採用這種環形結構的軟體「看門狗」具有良好的抗干擾性能,大大提高了系統可靠性。對於需經常使用T1定時器進行串口通訊的測控系統,則定時器T1不能進行中斷,可改由串口中斷進行監控(如果用的是MCS-52系列單片機,也可用T2代替T1進行監視)。這種軟體「看門狗」監視原理是:在主程序、T0中斷服務程序、T1中斷服務程序中各設一運行觀測變數,假設為MWatch、T0Watch 、T1Watch,主程序每循環一次,MWatch加1,同樣T0、T1中斷服務程序執行一次,T0Watch、 T1Watch加1。在T0中斷服務程序中通過檢測T1Watch的變化情況判定T1運行是否正常,在T1中斷服務程序中檢測MWatch的變化情況判定主程序是否正常運行,在主程序中通過檢測T0Watch的變化情況判別T0是否正常工作。若檢測到某觀測變數變化不正常,比如應當加1而未加1,則轉到出錯處理程序作排除故障處理。當然,對主程序最大循環周期、定時器T0和T1定時周期應予以全盤合理考慮。限於篇幅不贅述。
匯流排
我們知道,一個電路總是由元器件通過電線連接而成的,在模擬電路中,連線並不成為一個問題,因為各器件間一般是串列關係,各器件之間的連線並不很多,但計算機電路卻不一樣,它是以微處理器為核心,各器件都要與微處理器相連,各器件之間的工作必須相互協調,所以需要的連線就很多了,如果仍如同模擬電路一樣,在各微處理器和各器件間單獨連線,則線的數量將多得驚人,所以在微處理機中引入了匯流排的概念,各個器件共同享用連線,所有器件的8根數據線全部接到8根公用的線上,即相當於各個器件並聯起來,但僅這樣還不行,如果有兩個器件同時送出數據,一個為0,一個為1,那麼,接收方接收到的究竟是什麼呢?這種情況是不允許的,所以要通過控制線進行控制,使器件分時工作,任何時候只能有一個器件發送數據(可以有多個器件同時接收)。器件的數據線也就被稱為數據匯流排,器件所有的控制線被稱為控制匯流排。在單片機內部或者外部存儲器及其它器件中有存儲單元,這些存儲單元要被分配地址,才能使用,分配地址當然也是以電信號的形式給出的,由於存儲單元比較多,所以,用於地址分配的線也較多,這些線被稱為地址匯流排。
P0/P2/P3功能
初學時往往對P0口、P2口和P3口的第二功能用法迷惑不解,認為第二功能和原功能之間要有一個切換的過程,或者說要有一條指令,事實上,各埠的第二功能完全是自動的,不需要用指令來轉換。如P3.6、P3.7分別是WR、RD信號,當微處理機外接RAM或有外部I/O口時,它們被用作第二功能,不能作為通用I/O口使用,只要一微處理機一執行到MOVX指令,就會有相應的信號從P3.6或P3.7送出,不需要事先用指令說明。事實上『不能作為通用I/O口使用』也並不是『不能』而是(使用者)『不會』將其作為通用I/O口使用。你完全可以在指令中按排一條SETB P3.7的指令,並且當單片機執行到這條指令時,也會使P3.7變為高電平,但使用者不會這麼去做,因為這通常會導致系統的崩潰。
堆棧
堆棧是一個區域,是用來存放數據的,這個區域本身沒有任何特殊之處,就是內部RAM的一部份,特殊的是它存放和取用數據的方式,即所謂的『先進後出,後進先出』,並且堆棧有特殊的數據傳輸指令,即『PUSH』和『POP』,有一個特殊的專為其服務的單元,即堆棧指針SP,每當執一次PUSH指令時,SP就(在原來值的基礎上)自動加1,每當執行一次POP指令,SP就(在原來值的基礎上)自動減1。由於SP中的值可以用指令加以改變,所以只要在程序開始階段更改了SP的值,就可以把堆棧設置在規定的內存單元中,如在程序開始時,用一條MOV SP,#5FH指令,就是把堆棧設置在從內存單元60H開始的單元中。一般程序的開頭總有這麼一條設置堆棧指針的指令,因為開機時,SP的初始值為07H,這樣就使堆棧從08H單元開始往後,而08H到1FH這個區域正是8031的第二、三、四工作寄存器區,經常要被使用,這會造成數據的混亂。不同作者編寫程序時,初始化堆棧指令也不完全相同,這是作者的習慣問題。當設置好堆棧區后,並不意味著該區域成為一種專用內存,它還是可以象普通內存區域一樣使用,只是一般情況下編程者不會把它當成普通內存用了。

開發過程

這裡所說的開發過程並不是一般書中所說的從任務分析開始,我們假設已設計並製作好硬體,下面就是編寫軟體的工作。在編寫軟體之前,首先要確定一些常數、地址,事實上這些常數、地址在設計階段已被直接或間接地確定下來了。如當某器件的連線設計好后,其地址也就被確定了,當器件的功能被確定下來后,其控制字也就被確定了。然後用文本編輯器(如EDIT、CCED等)編寫軟體,編寫好后,用編譯器對源程序文件編譯,查錯,直到沒有語法錯誤,除了極簡單的程序外,一般應用模擬機對軟體進行調試,直到程序運行正確為止。運行正確后,就可以寫片(將程序固化在EPROM中)。在源程序被編譯后,生成了擴展名為HEX的目標文件,一般編程器能夠識別這種格式的文件,只要將此文件調入即可寫片。在此,為使大家對整個過程有個認識,舉一例說明:

4常用類型

STC單片機
STC公司的單片機主要是基於8051內核,是新一代增強型單片機,指令代碼完全兼容傳統8051,速度快8~12倍,帶ADC,4路PWM,雙串口,有全球唯一ID號,加密性好,抗干擾強.
PIC單片機:
是MICROCHIP公司的產品,其突出的特點是體積小,功耗低,精簡指令集,抗干擾性好,可靠性高,有較強的模擬介面,代碼保密性好,大部分晶元有其兼容的FLASH程序存儲器的晶元.
EMC單片機
是台灣義隆公司的產品,有很大一部分與PIC 8位單片機兼容,且相兼容產品的資源相對比PIC的多,價格便宜,有很多系列可選,但抗干擾較差.
ATMEL單片機(51單片機):
ATMEl公司的8位單片機有AT89、AT90兩個系列,AT89系列是8位Flash單片機,與8051系列單片機相兼容,靜態時鐘模式;AT90系列單片機是增強RISC結構、全靜態工作方式、內載在線可編程Flash的單片機,也叫AVR單片機.
PHLIPIS 51LPC系列單片機(51單片機):
PHILIPS公司的單片機是基於80C51內核的單片機,嵌入了掉電檢測、模擬以及片內RC振蕩器等功能,這使51LPC在高集成度、低成本、低功耗的應用設計中可以滿足多方面的性能要求.
HOLTEK單片機:
台灣盛揚半導體的單片機,價格便宜,種類較多,但抗干擾較差,適用於消費類產品.
TI公司單片機(51單片機):
德州儀器提供了TMS370和MSP430兩大系列通用單片機.TMS370系列單片機是8位CMOS單片機,具有多種存儲模式、多種外圍介面模式,適用於複雜的實時控制場合;MSP430系列單片機是一種超低功耗、功能集成度較高的16位低功耗單片機,特別適用於要求功耗低的場合
松翰單片機(SONIX):
是台灣松翰公司的單片,大多為8位機,有一部分與PIC 8位單片機兼容,價格便宜,系統時鐘分頻可選項較多,有PMW ADC 內振 內部雜訊濾波。缺點RAM空間過小,抗干擾較好。
三星單片機:
三星單片機有KS51和KS57系列4位單片機,KS86和KS88系列8位單片機,KS17系列16位單片機和KS32系列32位單片機,三星還為ARM公司生產ARM單片機,常見的S344b0等.三星單片機為OTP型ISP在片編程功能。
凌陽單片機:
中國台灣凌陽科技股份有限公司(Sunplus Technology CO. LTD)至力於8位和16位機的開發。SPMC65系列單片機是凌陽主推產品,採用8位SPMC65 CPU 內核,並圍繞這個通用的CPU內核,形成了不同的片內資源的一系列產品。在系列晶元中相同的片內硬體功能模塊具有相同的資源特點;不同型號的晶元只是對片內資源進行刪減.其最大的特點就是超強抗干擾. 廣泛應用於家用電器、工業控制、儀器儀錶、安防報警、計算機外圍等領域。SPMC75 系列單片機內核採用凌陽科技自主知識產權的μ' nSP(Microcontroller and Signal Processor)16位微處理器SPMC75 系列單片機集成了多種功能模塊:多功能 I/O 口、串列口、 ADC 、定時計數器等常硬體模塊,以及能產生電機驅動波形的 PWM 發生器、多功能的捕獲比較模塊、 BLDC 電機驅動專用位置偵測介面、兩相增量編碼器介面等特殊硬設,主要用於變頻馬達驅動控制。 SPMC75 系列單片機具有很強的抗干擾能力,廣泛應用於變頻家電、變頻器、工業控制等控制領域。
華幫單片機:
華幫單片機屬於8051類單片機,它們的W78系列與標準的8051兼容,W77系列為增強型51,對8051的時序做了改進.同樣時鐘下速度快了不少。在4位機上華幫有921系列,帶LCD驅動的741系列。在32位機方面,華幫使用了惠普公司PA-RISC單片機技術,生產低位32位RISC單片機。
SST 單片機:
美國SST公司推出的SST89系列單片機為標準的51系列單片機,包括SST89E/V52RD2,SST89E/V54RD2,SST89E/V58RD2,SST89E/V554RC,SST89E/V564RD等。它與8052系列單片機兼容。提供系統在線編程(ISP功能)。內部flash擦寫次數1萬次以上,程序保存時間可達100年。
還有很多優秀的單片機生產企業這裡沒有收集,每個企業都有自己的特點,大家根據需要選擇單片機,在完全實現功能的前提下追求低價位,當然並不是這樣最好,實際中選擇單片機跟開發者的應用習慣和開發經驗是密不可分的。

5攻擊技術

目前,攻擊單片機主要有四種技術,分別是:
(1)軟體攻擊
該技術通常使用處理器通信介面並利用協議、加密演算法或這些演算法中的安全漏洞來進行攻擊。軟體攻擊取得成功的一個典型事例是對早期ATMEL AT89C 系列單片機的攻擊。攻擊者利用了該系列單片機擦除操作時序設計上的漏洞,使用自編程序在擦除加密鎖定位后,停止下一步擦除片內程序存儲器數據的操作,從而使加過密的單片機變成沒加密的單片機,然後利用編程器讀出片內程序。
(2) 電子探測攻擊
該技術通常以高時間解析度來監控處理器在正常操作時所有電源和介面連接的模擬特性,並通過監控它的電磁輻射特性來實施攻擊。因為單片機是一個活動的電子器件,當它執行不同的指令時,對應的電源功率消耗也相應變化。這樣通過使用特殊的電子測量儀器和數學統計方法分析和檢測這些變化,即可獲取單片機中的特定關鍵信息。
(3)過錯產生技術
該技術使用異常工作條件來使處理器出錯,然後提供額外的訪問來進行攻擊。使用最廣泛的過錯產生攻擊手段包括電壓衝擊和時鐘衝擊。低電壓和高電壓攻擊可用來禁止保護電路工作或強制處理器執行錯誤操作。時鐘瞬態跳變也許會複位保護電路而不會破壞受保護信息。電源和時鐘瞬態跳變可以在某些處理器中影響單條指令的解碼和執行。
(4)探針技術
該技術是直接暴露晶元內部連線,然後觀察、操控、干擾單片機以達到攻擊目的。為了方便起見,人們將以上四種攻擊技術分成兩類,一類是侵入型攻擊(物理攻擊),這類攻擊需要破壞封裝,然後藉助半導體測試設備、顯微鏡和微定位器,在專門的實驗室花上幾小時甚至幾周時間才能完成。所有的微探針技術都屬於侵入型攻擊。另外三種方法屬於非侵入型攻擊,被攻擊的單片機不會被物理損壞。在某些場合非侵入型攻擊是特別危險的,但是因為非侵入型攻擊所需設備通常可以自制和升級,因此非常廉價。
大部分非侵入型攻擊需要攻擊者具備良好的處理器知識和軟體知識。與之相反,侵入型的探針攻擊則不需要太多的初始知識,而且通常可用一整套相似的技術對付寬範圍的產品。

6加密方法

科研成果保護是每一個科研人員最關心的事情,加密方法有軟體加密,硬體加密,軟硬體綜合加密,時間加密,錯誤引導加密,專利保護等措施有矛就有盾,有盾就有矛,有矛有盾,才促進矛盾質量水平的提高加密只講盾,也希望網友提供更新的加密思路,現先講一個軟體加密:利用MCS-51 中A5 指令加密,其實世界上所有資料,包括英文資料都沒有講這條指令,其實這是很好的加密指令A5 功能是二位元組空操作指令加密方法在A5 后加一個二位元組或三位元組操作碼,因為所有反彙編軟體都不會反彙編A5 指令,造成正常程序反彙編亂套,執行程序無問題仿製者就不能改變你的源程序。
硬體加密:8031/8052單片機就是8031/8052掩模產品中的不合格產品,內部有ROM,可以把8031/8052 當8751/8752 來用,再擴展外部程序器,然後調用8031 內部子程序當然你所選的同批8031晶元的首地址及所需用的中斷入口均應轉到外部程序區。
硬體加密
用高電壓或激光燒斷某條引腳,使其讀不到內部程序,用高電壓會造成一些器件損壞重要RAM 數據採用電池(大電容,街機採用的辦法)保護,拔出晶元數據失去機器不能起動,或能初始化,但不能運行。
用真假方法加密
擦除晶元標識
把8X52單片機,標成8X51 單片機,並用到后128B的RAM 等方法,把AT90S8252 當AT89C52,初始化后程序段中並用到EEPROM 內容,你再去聯想吧!
用激光(或絲印)打上其它標識如有的單片機引腳兼容,有的又不是同一種單片機,可張冠李戴,只能意會了,這要求你知識面廣一點 。
用最新出廠編號的單片機,如2000 年後的AT89C 就難解密,或新的單片機品種,如AVR 單片機。
DIP 封裝改成PLCC,TQFP,SOIC,BGA等封裝,如果量大可以做定製ASIC,或軟封裝,用不需外晶振的單片機工作(如AVR 單片機中的AT90S1200),使用更複雜的單片機,FPGA+AVR+SRAM=AT40K系列。
硬體加密與軟體加密只是為敘說方便而分開來講,其實它們是分不開的,互相支撐,互相依存的軟體加密:其目的是不讓人讀懂你的程序,不能修改程序,你可以………….....
利用單片機未公開,未被利用的標誌位或單元,作為軟體標誌位,如8031/8051有一個用戶標誌位,PSW.1 位,是可以利用的程序入口地址不要用整地址,如:XX00H,XXX0H,可用整地址-1,或-2,而在整地址處加二位元組或三位元組操作碼,在無程序的空單元也加上程序機器碼,最好要加巧妙一點用大容量晶元,用市場上模擬器不能模擬的晶元,如內部程序為64KB 或大於64KB 的器件,如:AVR 單片機中ATmega103 的Flash 程序存儲器為128KBAT89S8252/AT89S53中有EEPROM,關鍵數據存放在EEPROM 中,或程序初始化時把密碼寫到EEPROM 中,程序執行時再查密碼正確與否,盡量不讓人家讀懂程序。關於單片機加密,講到這裡,就算拋磚引玉。

7學習

一、單片機與嵌入式系統概述:包括嵌入式系統概念、單片機的特點、應用領域和發展趨勢、市場主流單片機性能比較與選型、常用51核單片機介紹、業內通用嵌入式系統開發方法和流程、開發板及相關開發工具的介紹和使用等;
二、51單片機架構及基本資源的使用:包括單片機工作原理介紹、51單片機架構介紹、單片機最小系統介紹、51單片機基本資源如並口、中斷、時鐘與複位、串口等的熟練使用等;
三、單片機基本資源擴展設計:包括存儲器擴展設計、可編程和不可編程I/O介面擴展設計、I2C匯流排的模擬設計等;
四、輸入輸出設備的設計:包括獨立式按鍵和矩陣鍵盤的各種輸入方法、數碼管及液晶顯示器的介面設計、蜂鳴器的設計;
五、輸入通道和輸出通道的設計:包括一定模擬和數字信號量的輸入、頻率量的輸入方法、A/D轉換原理與器件選型及其與單片機的介面設計、數字與模擬量的輸出方法、功率驅動相關知識、D/A轉換原理與器件選型及其與單片機的介面設計等;
六、單片機軟硬體設計和調試經驗:各種軟體開發和設計技巧、調試經驗等;
七、開發環境和開發工具介紹:Keil uVision2集成開發環境的使用與軟調試等;
八、軟硬體系統集成和調試方法,技術文檔的編寫規範

8應用領域

單片機廣泛應用於儀器儀錶、家用電器、醫用設備、航空航天、專用設備的智能化管理及過程式控制制等領域,大致可分如下幾個範疇:
1.在智能儀器儀錶上的應用
單片機具有體積小、功耗低、控制功能強、擴展靈活、微型化和使用方便等優點,廣泛應用於儀器儀錶中,結合不同類型的感測器,可實現諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長度、硬度、元素、壓力等物理量的測量。採用單片機控制使得儀器儀錶數字化、智能化、微型化,且功能比起採用電子或數字電路更加強大。例如精密的測量設備(功率計,示波器,各種分析儀)。
2.在工業控制中的應用
用單片機可以構成形式多樣的控制系統、數據採集系統。例如工廠流水線的智能化管理,電梯智能化控制、各種報警系統,與計算機聯網構成二級控制系統等。
3.在家用電器中的應用
可以這樣說,從電飯褒、洗衣機、電冰箱、空調機、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設備,五花八門,無所不在。
4.在計算機網路和通信領域中的應用
現代的單片機普遍具備通信介面,可以很方便地與計算機進行數據通信,為在計算機網路和通信設備間的應用提供了極好的物質條件,現在的通信設備基本上都實現了單片機智能控制,從手機,電話機、小型程式控制交換機、樓宇自動通信呼叫系統、列車無線通信、再到日常工作中隨處可見的行動電話,集群移動通信,無線電對講機等。
5.單片機在醫用設備領域中的應用
單片機在醫用設備中的用途亦相當廣泛,例如醫用呼吸機,各種分析儀,監護儀,超聲診斷設備及病床呼叫系統等等。
此外,單片機在工商,金融,科研、教育,國防航空航天等領域都有著十分廣泛的用途。
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