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  四旋翼直升機,國外又稱Quadrotor,Four-rotor,4 rotors helicopter,X4-flyer等等,是一種具有四個螺旋槳的飛行器並且四個螺旋槳呈十字形交叉結構,相對的四旋翼具有相同的旋轉方向,分兩組,兩組的旋轉方向不同。與傳統的直升機不同,四旋翼直升機只能通過改變螺旋槳的速度來實現各種動作。
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