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圓柱坐標系
圓柱坐標系
是一種三維坐標系統。它是二維極坐標系往 z-軸的延伸。添加的第三個坐標 專門用來表示 P 點離 xy-平面的高低。按照國際標準化組織建立的約定 (ISO 31-11) ,徑向距離、方位角、高度,分別標記為ρ,φ,z。
如圖右,P 點的圓柱坐標是(ρ,φ,z) 。
ρ是 P 點與 z-軸的垂直距離(相當於二維極坐標中的半徑r),φ是線 OP 在 xy-面的投影線與正 x-軸之間的夾角(相當於二維極坐標中的θ),z與直角坐標的z等值,即P點距x-y平面的距離。
簡單的說,有這個對應關係。x=ρ  cosφ
y=ρ sinφ
z=z
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