導航電文(Navigation Message)是由各GPS衛星在L1和/或L2信號上,以50 bps(每秒比特)播發的1500bit(比特)導航電文。電文包含有系統時間、時鐘改正參數、電離層延遲模型參數、衛星星曆及衛星健康狀況、由C/A碼捕獲P碼的信息等。這是為了給用戶提供時間、位置坐標、速度等結果數據,而用於GPS信號處理的有關信息。導航電文同樣以二進位碼的形勢播送給用戶,因此又叫數據碼,或稱D碼。
電文按幀傳送,每幀電文包含1500個二進位碼元,周期為30s;每幀又分為5個子幀,每個子幀都包含300個二進位碼,周期6s。每個子幀又分為10個字,這樣一個字就包含30個二進位碼,其最後6個比特是奇偶校驗位,用以檢查傳送信號是否出錯,並糾正單個錯誤,故通常稱為糾錯碼。第1、2、3個子幀中含有該衛星的廣播星曆和衛星鐘修正參數,為了提高導航精度,其內容每小時更新一次;第4、5幀是空中全部衛星的曆書,各有25頁,它的內容僅在地面注入站注入新的導航數據后才更新;完整的導航信息由25幀數據組成,由於傳播速度為50bit/s,所以全部播完需要12.5min。
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