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博士,研究員,博士生導師。1993年畢業於中南工業大學機電工程學院,后留校任教並在職完成了機械工程碩士課程的學習,獲工學碩士學位。

  博士,研究員,博士生導師。1993年畢業於中南工業大學機電工程學院,后留校任教並在職完成了機械工程碩士課程的學習,獲工學碩士學位。1997年4月-2004年3月留學日本京都大學,在該校研究生院信息學研究科系統科學系完成了碩士和博士課程,期間發表論文12篇,多次參與大型國際學術會議並做口頭報告。留學期間,曾參與該國21世紀 COE(The 21st Century Center Of Excellence Program)國家項目,深入研究了基於模型追隨D*控制器的汽車線傳控制及操舵反力控制技術,並提出了兩種耐故障的線傳裝置,且對其信賴性進行了定量 的分析,為該種革新技術在汽車中的應用提供了實際的解決方案,為此, 2001、2003年兩次獲得京都先進技術研究所風險基金的資助。2004年4月-2009年6月,工作於國外某大型電器公司研發本部,參與掃除機器人和智能移動終端的研發,為推進公司的大型數碼信息家電項目做出貢獻。在職期間,單獨或者共同申請專利49項(日本28項,歐洲7 項,中國7項,美國7項)。

  主要研究領域:先進材料加工過程的實時控制與自動化技術、加工過程的建模與實時動態模擬技術、虛擬製造中的觸力覺感知介面(Haptic Interface)技術、快速控制原型(RCP:Rapid Control Prototyping)技術與硬體在環模擬(HILS:Hardware-In-the-Loop Simulation)技術、磁懸浮軸承控制技術、新能源汽車動力系統、嵌入式系統開發等。

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