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  對某種金屬絲而言,在彈性範圍內,金屬絲產生的扭力矩與它的扭角和直徑四次方的乘積成正比、與金屬絲的長度成反比。1784年,庫侖公布了他的研究成果,宣告發現了正確的彈性理論和發明了扭力稱。現在人們把這種扭力稱就叫做庫侖扭稱。


  庫侖扭稱的主要部件是一根金屬絲,將金屬絲的上端固定,下端懸一重物,重物底部有一標記、下面放一個刻度盤。金屬絲扭轉之後,由刻度盤就可讀出扭角,由扭角的大小就可以求出扭力的大小。


  庫侖扭稱的發明,為研究微小相互作用力提供了強有力的工具。庫侖後來又把他發明的扭稱製作成各種不同的形式。有些扭稱能夠測量電荷之間的相互作用,有些扭稱能夠測量磁體間的相互作用,有些扭稱則可用來測量流體的摩擦力……等。
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