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馬勒伯朗士認為人的經驗的單位,不是孤立的感覺而是複合感覺,是過去的經驗與當前的感覺的結合。馬勒伯朗士稱為「複合感覺」,又叫做「自然判斷」。意即不是通常意義上的判斷。

自然判斷是人明知其不正確也無法不那樣知覺。

知覺是高於感覺的感知水平,卻又是以感覺為基礎的,但知覺並非就是感覺的簡單相加的總和,而是對刺激物即客觀事物的分析、綜合的有機結合,知覺的信息源不是單一的,而是複合體,是多個分析器協同活動的結果,感覺和知覺是不同水平的感知覺,是不可分離的。

感覺水平可以分為兩大類:外部感覺(視覺、聽覺、味覺、嗅覺、膚覺)和內部感覺(機體覺、運動覺、平衡覺)。外部感覺有視覺、聽覺、嗅覺、味覺和膚覺五種,其中以視覺、聽覺最為重要,人類絕大部分的信息都是通過視覺和聽覺來接受的。膚覺則包括溫度覺、壓力覺和觸覺等。內部感覺反映有機體本身各部分運動或內部器官發生的變化。內部感覺有平衡覺、運動覺、機體覺三種。平衡覺是反映身體運動速率和方向的感覺,它對於判斷和保持人的姿勢十分重要,是由人體位置根據重力方向所發生的變化而引起的。運動覺反映身體各部分的位置、運動及肌肉緊張程度。運動覺常常和其他感覺聯合組成複合感覺。機體覺反映有機體內部器官活動狀態,如飢餓、渴、嘔吐及內部疼痛等。

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