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最優控制理論與方法

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1 最優控制理論與方法 -圖書信息

  最優控制理論與方法

  作者:荊海英編著

  出版日期:2002

  頁數:203

  關鍵詞:最佳控制高等學校荊海英

  分類: 數理化>控制論、資訊理論(數學理論)

2 最優控制理論與方法 -內容提要

  東北大學資助:本書主要介紹最優控制理論的三種方法:變分法、最大值原理與動態規劃方法。全書分八章,每章內容后都有小結與習題,書後附有向量與矩陣的微分等。

3 最優控制理論與方法 -章節目錄

  1緒論

  1.1最優控制問題的實例

  1.2最優控制問題的一般提法

  1.3概述

  2變分法與最優控制

  2.1泛函與變分法的基本概念

  2.2歐拉方程

  2.3端點可變情況下的橫截條件

  2.4含有多個未知函數的泛函極值

  2.5條件極值與求解最優控制的變分方法

  3線性二次型性能指標的最優控制問題

  3.1有限時間狀態調節器問題

  3.2無限時間狀態調節器問題

  3.3輸出調節器問題

  3.4輸出跟蹤問題

  4最小值原理

  4.1最小值原理簡介

  4.2最小值原理的證明

  4.3最小值原理的推廣

  5時間、燃料、能量最優控制問題

  5.1最速控制系統

  5.2最速控制問題舉例

  5.3最少燃料控制問題

  5.4最小能量控制問題

  6動態規劃

  6.1多級決策與最優性原理

  6.2離散系統的動態規劃

  6.3連續動態規劃

  6.4變分法、最小值原理與動態規劃

  7存在最優控制的充分條件

  7.1預備知識

  7.2龐特里雅金形式的充分條件

  7.3貝爾曼形式的充分條件

  8最優控制的近似計算方法

  8.12階強改善方法

  8.22階弱改善方法

  8.31階改善方法

  8.4演算法的可靠性與收斂性

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