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柱頭幼蟲 tornaria 系柱頭蟲屬中間接發生之幼蟲。體呈櫟實狀,頂端有頂器(頂板),具長的纖毛束,口開於腹面中央之旁側,體後端具肛門。除口前和口后複雜彎曲之纖毛環外,在身體最寬广部分也有纖毛帶(肛纖毛環),其構造與擔輪幼蟲類似。此外,沿消化管有體腔囊,其一部較細,呈管狀延伸,在身體背面與外界相通,這與海參類之耳狀幼蟲及海星類之羽腕幼蟲是一致的,故常被看作為與棘皮動物有親緣關係之一例。借纖毛之運動使蟲體旋轉而游泳於海水中。
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