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1簡介

空間的一個定點O,連同三個不共面的有序向量e1,e2,e3的全體,叫做空間中的一個標架,記做{O;e1,e2,e3}。如果e1,e2,e3都是單位向量,那麼{O;e1,e2,e3}就叫做笛卡兒標架。兩兩互相垂直的標架叫做笛卡兒直角標架。在一般情況下,{O;e1,e2,e3}叫做仿射標架。
標架一般是完全決定空間坐標系來用的,所以空間坐標系也可以用標架{O;e1,e2,e3}來表示,這時候點O就可以叫做坐標原點,而向量e1,e2,e3都叫做坐標向量。
當空間取定標架{O;e1,e2,e3}后,空間全體向量的集合或者全體點的集合與全體有序三數組x,y,z的集合具有一一對應的關係,這種一一對應的關係就叫做空間向量或點的一個坐標系。此時,向量或點關於標架{O;e1,e2,e3}的坐標,也稱為該向量或點關於由這標架所確定的坐標系的坐標。標架是空間坐標系的向量化。
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