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機器人學所屬現代詞,指的是機器人技術或機器人工程學,主要研究機器人的控制與被處理物體之間的相互關係。

  概念機器人學【robotics】是 與機器人設計、製造和應用相關的科學。又稱為機器人技術或機器人工程學,主要研究機器人的控制與被處理物體之間的相互關係。

1 機器人學 -相關科學

  機器人學涉及的科目很多,主要有:
  運動學和動力學、系統結構、感測技術、控制技術、行動規劃和應用工程等。

2 機器人學 -發展歷史

  十九世紀六十年代,隨著工業自動化和計算機技術的發展,機器人開始進入大量生產和實際應用階段。爾後由於自動裝備海洋開發空間探索等實際問題的需要,對機器人的智能水平提出了更高的要求。特別是危險環境,人們難以勝任的場合更迫切需要機器人,從而推動了智能機器人的研究。
  機器人學的研究推動了許多人工智慧思想的發展,有一些技術可在人工智慧研究中用來建立世界狀態的模型和描述世界狀態變化的過程。關於機器人動作規劃生成和規劃監督執行等問題的研究,推動了規劃方法的發展。此外由於機器人是一個綜合性的課題,除機械手和步行機構外,還要研究機器視覺觸覺聽覺等信感技術,以及機器人語言和智能控制軟體等。可以看出這是一個設計精密機械信息感測技術人工智慧方法智能控制以及生物工程等學科的綜合技術。這一課題研究有利於促進各學科的相互結合,並大大推動人工智慧技術的發展。

3 機器人學 -面臨的難題

  雖然機器人可以做非常複雜的,亞毫米級的腦部手術,比最熟練的外科手術醫生還要高明。但是在機器人能否做出一些智能決定方面,還是存在不可逾越的距離。
  比如人類可以發現一片樹林中站著一匹馬,迅速做出反映。但是機器人卻不能這麼快。這是機器人學目前遇到的難題。
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