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1 機器人系統 -主要介紹

  機器人系統【robot system】

  由機器人和周邊設備與工具組成的自動化作業系統。典型的機器人系統包括以下幾個部分:

  1、機器人本體和操作機,可以直接完成各種具體作業;

  2、機器人控制器,用來控制機器人和完成數據存儲,包括計算機系統和伺服系統兩部分;

  3、各種不同的作業工具,如焊槍和手爪等;

  4、各種周邊輔助設備;

  5、為完成特殊任務而使用的感測器;

  6、用於完成計算機管理、監控和計算機通信的通信系統。常見的機器人系統有弧焊機器人系統、噴塗機器人系統和切割機器人系統等。

詳細參數

  機器人系統一般由伺服電機,伺服電機控制卡 單片機控制系統等組成

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