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步兵坦克是指用於裝載步兵的坦克。它是在坦克基礎上加裝載員艙而成的坦克,其特點是既保留了坦克的強大火力和裝甲防護,又可搭載少量步兵進行突擊及近戰支援。

步兵坦克是一種早期坦克,英國曾一度將坦克分為步兵坦克和巡洋坦克兩類。步兵坦克裝甲較厚,機動性能較差,用於伴隨步兵作戰。巡洋坦克裝甲較薄,機動性能較強,用於機動作戰。
英國的「邱吉爾」坦克是步兵坦克的代表,丘吉爾步兵坦克是英國的最後一種步兵坦克,也是第二次世界大戰中英國生產數量最多的一種坦克,總生產量達5640輛。在二戰中發揮一定作用。
步兵戰車就是在步兵坦克基礎上發展起來的。目前僅見烏克蘭在T-72和T-84的基礎上研製出兩種現代步兵坦克。以色列也曾將多款坦克改裝成可搭載步兵,成為專門的步兵坦克。但由於其以機槍代替火炮,嚴格來說只能稱為重型步兵戰車。 
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