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官名。漢武帝置。「八校尉之一,掌上林苑門屯兵,秩比二千石。所屬有丞及司馬,領兵七百人。東漢時屬北軍中候,校尉秩為比二千石,領宿衛兵。魏、晉、南朝及北朝魏、齊均置,屬領軍將軍,北齊時屬左右衛府。隋初置,煬帝又在每鷹揚府置步兵校尉二人,領步兵,秩正六品。
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