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吳起在戰國時期為了加強魏國的軍事實力,而進行的一場軍事改革。
首先將魏國沿用的春秋時代的動員兵制改革為募兵制,開始實現兵農分離的政策。然後將細化后的專業士兵作為魏國軍隊的基礎,並逐漸替代了戰時的臨時動員兵。「武卒制」的核心內容就是精兵戰略,以真正意義上的精銳士兵來代替原來的雇傭兵及動員兵。所有的士兵都必須接受嚴格的軍事考核,一旦通過考核,作為專業士兵,可以享受免除全家徭役的待遇,甚至出色者立刻就能被提拔為中下級軍官。考核的標準是這樣的:士兵身穿3層護甲(上身甲、股甲、阱甲)、頭帶鐵盔、腰配劍、肩長矛、操十石弓,攜箭五十支,背三天乾糧,半天能行軍百里(約合四十公里)。這是選拔標準中的一個,但這樣的裝備,理論上就應該是魏軍的標準,從中不難看出吳起的用兵思路之領先。不僅如此,還以士兵在考核中的表現,將之編入各種不同作用的戰術分隊,例如慣於近戰的編為一隊,擅長弓箭的編為一隊,善於攀爬的編為一隊。臨戰時,將各個戰術分隊按需要的不同臨時搭配使用。把魏國的軍隊改造成「居有禮,動有威,進不可檔,退不可追」的無敵勁旅。
后吳起逃離魏國,到了楚國也沿用這一制度,使楚國由弱轉強。
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