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海百合綱(Crinoidea)是現有棘皮動物中最古老與最原始的一綱,大多數種類已滅絕,略有5000多化石種,,分屬三個亞綱,即遊離海百合亞綱(Inadunata)、可曲海百合亞綱(Flexibilia)及圓頂海百合亞綱(Camerata),是古生代地層中很繁盛的一類。現存種類僅630多種,均屬有關節亞綱(Articulata),這一綱也包括有滅絕種類,現存種類分屬四個目,包括等節海百合目(Isocrinida)、羽星目(Comatulida)、多腕目(Millericrinida)和弓海百合目(Cyrtocrinida)。其中80多種具長柄,固著生活在200米深海軟泥或沙質海底,這一類俗稱海百合(sealilies);其餘550種無柄,多自由生活在潮間帶及淺海硬質海底或珊瑚礁中,俗稱海羽星(feeather stars)或海羊齒。海百合體分根、莖、冠三部。莖一般稱柄,由許多骨板構成,其上常有分支的附支,稱為根卷支(radiculus),有附著作用。冠由萼(即體盤)和腕構成,萼呈杯狀或圓錐狀,背側由石灰質骨板組成,具口、肛門、步帶溝。步帶溝內生觸手,無運動功能,可捕食。海羊齒的萼稱體盤,腕原始為5個,但由於一再分支而成多個。腕由多數腕板構成,兩側具有許多羽支(pinnule)。消化管完整,主要以浮游動物為食。生殖腺位生殖羽支(genital pinnule)內,個體發育中有桶形的樽形幼蟲(doliolaria)。海百合類再生能力極強,常將腕甚至萼等一起斷落,后再生。
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