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  甲龍下目(Ankylosauria), 屬於裝甲亞目(Thyreophora) 。


  甲龍下目是屬於裝甲亞目的一個分支,其中包含了甲龍科結節龍科


  甲龍科因為由脊椎骨腫脹而成的棒槌狀尾巴而著名。它們的特徵是全身除腹部以外,從頭部到尾巴都由骨甲重重地覆蓋者。骨甲上則長者針狀物、瘤狀物、甚至是角。頭部則是寬闊、結實地,大概呈現鐵鏟狀,大約在兩旁臉頰與耳朵的地方長了兩根針狀物,頸部則是很小。它的眼睛上方也長著三角形的骨甲。這種恐龍的肋骨與臀部骨骼癒合在一起,以固定巨大的後肢和棒槌狀的尾巴,它至少有30公斤重。頭甲龍有六七公尺長,估計有2噸重。甲龍類化石最早發現於歐洲侏羅紀中期的地層,所以侏羅紀的甲龍化石都是在歐洲發現的。但是甲龍真正繁盛的時期是白堊紀。包頭龍(Euoplocephalus tutus)也許是目前最著名的甲龍。


  結節龍科則是甲龍下目的另外一科,也包括了甲龍科的祖先。它們生存在中侏羅紀(大約170百萬年前)到晚白堊紀(65百萬年前)。跟甲龍科一樣擁有骨甲,但沒有棒槌狀尾巴。它們由針狀物與瘤狀物從頭部到尾巴包覆者。結節龍里最著名的兩種是蜥結龍(Sauropelta)與埃德蒙頓甲龍,後者以它肩部上的骨針著稱。

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