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皮膚感覺( cutaneous sense )是由皮膚感受器官所產生的感覺。皮膚感覺包括觸覺 、壓覺、振動覺、痛覺、冷覺和溫度覺。人的皮膚感受器中的神經感受器有環層小體,觸壓感受器等。
1897年弗雷(M.von.Frey)首先闡明皮膚感覺是包括數種感覺,並證明存在有各自不同的感受器。這些感受器距皮膚表面的深度各不相同,在形態上也有差別。皮膚感覺具有所謂體感覺的特性,與深部感覺協同,參與內部的辨別,特別是體部的相互位置和運動的感覺。例如當前臂的觸覺發生麻痹時,便會失去正常的位置感。體內的本體感受器在本質上大多不外是觸感受器,或壓感受器(例如肌鞘和內臟壁的帕氏小體),在節肢動物中,參與附肢姿勢感覺的鐘形感覺體和位毛(德Stellun-gshaar)等,原來都不過是體表的壓感受器和觸剛毛。此外,呵癢感(tickling)、癢感(itching)、性感等可以看作是皮膚感覺特別是觸感覺的變態或複合物,也許帶有器官感覺的性質。
皮膚感覺是一個籠統的稱呼,皮膚上能分辨出來的感覺包括觸覺、壓覺、振動覺、溫覺、冷覺和痛覺。刺激作用於皮膚,未引起皮膚變形時產生的是觸覺,引起皮膚變形時便產生壓覺。觸覺、壓覺都是被動的觸覺;觸覺和振動覺結合產生的觸摸覺則是主動的觸覺。

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