1基本概念

方向、大小保持不變的電流稱為直流電流,通稱直流。即在單位時間內通過導體橫截面的電量相等,則稱之為穩恆電流或恆定電流,簡稱為直流(Direct Current),記為DC或dc,直流電流要用大寫字母I表示。
直流電流I與時間t的關係在It坐標系中為一條與時間軸平行的直線。

2數控設計

在電子設備中經常用到穩定性好、精度高、輸出可預置的直流電流源。本文設計的數控直流電流源能夠很好地降低因元器件老化、溫漂等原因造成的輸出誤差,輸出電流在20mA~2000mA可調,輸出電流可預置、具有「+」、「-」步進調整、輸出電流信號可直接顯示和語音提示等功能。硬體電路採用凌陽單片機SPCE061A為控制核心,利用閉環控制原理,加上反饋電路,使整個電路構成一個閉環,在軟體方面主要利用PID演算法來實現對輸出電流的精確控制。該系統可靠性高、體積小、操作簡單方便、人機界面友好。
系統硬體實現方案
本設計採用單片機作為主要控制部件,通過鍵盤預置輸出電流值並採用液晶模塊實時顯示。整個系統硬體部分由微控制器、電壓-電流轉換、鍵盤、顯示、直流穩壓電源和語音提示等模塊組成。系統組成框圖如圖1所示。
微控制器是整個系統的核心,負責整個系統的運作。為了實現簡化硬體電路、系統性能穩定可靠,便於實現語音播報、鍵盤設置和信息的實時顯示等功能的協調,通過多種方案論證后,微控制器選用凌陽公司的SPCE061A,該單片機內部集成有ADC、DAC、PLL、AGC、DTMF、LCD-Driver等電路(與IC型號有關)。它採用精簡指令集(RISC),指令周期均以CPU時鐘數為單位。另外,它還兼有DSP功能,內置16位硬體乘法器和加法器,並配備有DSP擁有的特殊指令,大大加速了各種演算法的運行速度。同時可以在Windows環境下使用凌陽單片機應用開發工具,該工具支持標準C語言和凌陽單片機彙編語言,集彙編、編程、模擬等功能於一體,大大加快了軟體開發過程。用該單片機作為控制器比較合適,在硬體電路簡單的前提下,容易實現A/D和D/A轉換、語音提示、PID運算等功能。
顯示模塊主要實現的功能是顯示設置的電流輸出值和其它人機交互信息。本部分可以採用七段數碼LED顯示器,顯示數字、簡單字母和小數點等信息,但由於其顯示信息單一,人機交互不友好,本文採用字元型液晶顯示屏LCDSMC1602A模塊。該模塊具有輕薄短小、低壓微功耗、體積小、無輻射、平面直角顯示及影像穩定不閃爍等優點,且可視面積大、面效果好、解析度高、抗干擾能力強,適合用於顯示字母、數字、符號等信息,而且不需要擴展過多外圍電路,可由單片機直接進行控制輸出顯示。
電壓-電流轉換模塊由精密運放與三個晶體管組成的達林頓管電路構成。轉換電路利用晶體管平坦的輸出特性和深度負反饋電路使輸出電流穩定,如圖2所示,此V/I轉換電路的帶負載能力強,電流輸出範圍達0~3A。輸出電流Io經反饋電阻Rf得到一個反饋電壓Vf,Vf= V11-V12,通過R5、R6加到運算放大器的兩輸入端,設運放兩端的電為V1、V2,Vi由單片機DAC輸出。因為理想運放的輸入電流約等於零,且V1=V2,則:
V12[1-R6/(R2+R6)]+ViR6/(R2+R6)=V11R1(R1+R6)
由於V12 =V11-Vf,則:
V11R2/(R2+R6)+(ViR6-VfR2)/(R2+R6)=V11R1/(R1+R5)
令R1=R2=10kW,R5 =R6 =1kW,則有Vf=ViR6/R2=Vi/10
若暫不考慮反饋時,
Io=Vi/(10Rf)
由此可見,輸出電流的標定由D/A轉換所得輸出電壓Vi和Rf的阻值決定,成線性變換。Rf由大線徑銅絲製作,其溫度係數很小(5ppm/℃),大線徑可以使其溫度影響減至最小。3個三極體應選用大功率管TIP122,且使用散熱片,以保證管子工作在線性區。
電壓-電流轉換模塊還有另外一種方案,即採用三個運放構成輸出電流可變的電流源,如圖3所示。輸出電流I=Vi/R1,為使R1兩端的電壓保持恆定,由差分放大器IC1b通過射隨器IC1c監測R1兩端的電位,此電位經IC1b的7腳加到比較器 ICa的反相輸入端與Vref比較,根據比較結果使比較器的輸出端變化,直到平衡為止,即Vr1=Vi。電路中的電容用於補償ICa的頻率,減少控制環路的延時。只要R1=R2=R3=R4=R5,此電路的性能較好,但帶負載能力不強,環路延時補償對電路的穩定有較大影響。
系統鍵盤模塊可以採用獨立式或行列式(矩陣式)連接方式,該模塊主要完成對輸出電流和其它信息的設定。直流穩壓電源模塊為整個系統供電,語音模塊實現語音提示,使系統設計更具人性化,系統具有友好的工作界面。凌陽單片機內部集成有ADC、DAC、PLL、AGC、DTMF等模塊,語音功能可由軟體編程實現,不需要外接任何電路,有效利用了系統資源。
系統工作及軟體流程
通過以上對各模塊的分析,系統在工作過程中由SPCE061A單片機將被預置的電流通過換算進行D/A轉換,以輸出電壓驅動V/I轉換電路,並將該電流對應的電壓通過閉環迴路,經信號處理電路作A/D轉換后輸入單片機系統,通過PID演算法調整電流輸出。整個系統工作流程如圖4所示。
系統軟體設計在凌陽十六單片機應用開發工具unSPIDE1.16.1中進行,採用凌陽單片機彙編語言和標準C語言對單片機進行編程,以實現各種功能。主要包括: (1)系統的初始化,包括各外圍介面設備的初始化;(2)鍵盤輸入;(3)D/A、A/D轉換; (4)PID演算法進行電流調整;(5)語音提示和電流顯示。其主程序流程如圖5所示。
A/D轉換部分程序主要用於將採樣電阻採集的模擬電壓信號轉換為數字信號。採樣信號由IoA6輸入並直接送入緩衝器P_ADC_MUX_Data,在ADC自動方式被啟用后,會產生一個啟動信號,此時RDY=0,DAC0的電壓模擬量與外部的採樣模擬量相比較,以儘快找出外部信號模擬量的數字量,A/D轉換的結果保存在SAR內。當10位A/D轉換完成時,RDY=1,此時,通過讀P_ADC_MUX_Data單元,可以獲得10位A/D轉換的數據。其IRQ1中斷服務程序的流程如圖6所示。
PID演算法主要用於修正實際輸出的電流值和設定值的偏差,調節下一次的輸出值,使輸出更接近於設定值,提高精度。具體控制過程為:單片機經A/D轉換晶元讀出實際電流Ik,然後和設定的電流Is比較,得出偏差值Ek=Is-Ik,單片機根據Ek的大小,調用PID公式,計算出本次電流調節的增量ΔIk,然後根據前一次的D/A轉換輸出電流Iq-1,計算出本次的輸出電流Iq。
離散增量PID的計算公式為
ΔIk=Kp[(Ek-Ek-1)+K1Ek+KD(Ek-2Ek-1+Ek-2)]
=Kp(Ek-Ek-1)+K1』Ek+KD』(Ek-2Ek-1+Ek-2)
式中: K1』= Kp*K1, KD』=Kp * KD,Ek為本次採樣的電流誤差, Ek-1為上次採樣電流誤差, Ek-2為再次採樣電流誤差值。
為了測試系統運行的準確性和可靠性,可以對設定量與反饋量進行測試,誤差在0.01%之內,並且運行穩定,達到了預期目的,還增添了特色的音頻播放設計。凌陽SPCE061A單片機在該系統中使用,使系統功能齊全、外圍電路簡單、輸出精確,軟體編程採用C和彙編混合編程來實現,集兩種優點於一身,豐富了編程思想,體現了很大的優越性。

3感測器

一種直流電流感測器,包括環形磁芯,在環形鐵心上繞制激勵繞組 WS、反饋繞組W2,其特性在於:在環形鐵心上繞制檢測線圈WM,在激勵繞組WS的兩端接處理電路,激勵繞組WS處理電路為激勵繞組WS提供激勵電流IS,並將反映激勵電流IS的電壓信號送到計算機;在檢測線圈WM的兩端接處理電路,檢測線圈WM處理電路將檢測線圈WM獲得的感應電勢轉換為正負半波有效值的差值信號,送到反饋繞組W2的處理電路,並將檢測線圈WM獲得的感應電勢的電壓信號送到計算機;在反饋繞組W2的兩端接處理電路,計算機根據獲得的激勵電流IS和感應電勢的大胸制反饋繞組W2處理電路的工作狀態,反饋繞組W2處理電路將上述正負半波有效值的差值信號轉換為電流I2,送入反饋繞組W2中,並將反映反饋電流I2的電壓信號送到計算機;計算機將上述三組不同的電壓信號進行處理,將反映被測電流I1大小的電壓信號送到顯示器顯示。

4調理器

電流環隔離器是單片兩線制隔離介面模塊,該模塊內部包含有電流信號調製解調電路、信號耦合隔離變換電路等。很小的輸入等效電阻,使該模塊的輸入電壓達到超寬範圍(7.5—32V),以滿足用戶無需外接電源而實現信號遠距離、無失真傳輸的需要。內部的陶瓷基板、印刷電阻工藝及新技術隔離措施使器件能達到3KVAC絕緣電壓和工業級寬溫度、潮濕、震動的現場惡劣環境要求。產品使用非常方便無需外接任何元件即可實現4-20mA電流環隔離或信號一進二出、二進二出等變換功能。

5改變方向

(1)用一隻雙刀雙擲開關是最簡易的方法。
在開關的輸入端分別接正極和負極,輸出端分別接負極和正極,在動觸點上接上負載就可以了。
(2)用一隻容量和負載相當的小型繼電器或接觸器,接法同(1)。再用一隻開關或電路控制小型繼電器的線包通斷,可方便地實現自動控制。
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