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  瞄準器分為機械瞄準器和光學瞄準器,瞄準鏡,或稱光學瞄準裝置(optical sight),其起源已經很難考證。據說至少在16世紀的歐洲,就已經有人嘗試過在槍托上固定眼鏡鏡片。有文字記載,在19世紀以前,火器上已經有瞭望遠 鏡式的瞄準裝置,可用於在弱光條件下的瞄準。到了19世紀40年代,一些美國槍械技工就開始製造帶光學瞄準裝置的槍械。1848年紐約州的摩根·詹姆斯設 計了一種與槍管同樣長度的管形瞄準裝置,該裝置的後半部安裝了玻璃透鏡,並有2條用於瞄準的十字線。後來,類似的瞄準裝置在美國內戰中得到應用。但真正具 有實用價值的瞄準鏡,則誕生在1904年,由德國的卡爾蔡司研製,並在第一次世界大戰中使用。在第二次世界大戰中,瞄準鏡開始發展成熟。發展到現在,瞄準 鏡主要分為以下三大類:望遠式瞄準鏡(Telescopic sight)、准直式瞄準鏡(Collimating optical sight)、反射式瞄準鏡(Reflex sight)。

  其中以望遠式瞄準鏡和反射式瞄準鏡最為流行。這兩類瞄準和普通的機械瞄具(iron sight)的效果對比。上述兩類瞄準鏡主要在白天使用,因此又被統稱為白光瞄準鏡(day scope/sight),另外還有供夜間瞄準用的夜視瞄準鏡(night scope/sight),是在上述兩類瞄準鏡上加上夜視裝置,而按夜視裝置的種類,又可分為微光瞄準鏡、紅外瞄準鏡(又可細分為主動紅外和熱成像兩 類)。現在的各種新型步槍一般使用圓點式瞄準器。
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