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穩定性,系統受到擾動后其運動能保持在有限邊界的區域內或回復到原平衡狀態的性能。穩定性問題是自動控制理論研究的基本問題之一。穩定性分為狀態穩定性和有界輸入-有界輸出穩定性。

1 穩定性 -穩定性

 

2 穩定性 -正文

系統的穩定性 

   
  狀態穩定性  如果充分小的初始擾動只引起系統偏離平衡狀態的充分小的受擾運動,則稱系統是穩定的。如果當時間趨於無窮大時,所有這些受擾運動均回復到原平衡狀態,則稱系統是漸近穩定的。如果對任意初始擾動引起的受擾運動,系統都能隨時間趨於無窮大而回復到平衡狀態,則稱系統是全局或大範圍漸近穩定的。
  有界輸入-有界輸出穩定性  如果對應於每個有界的輸入,系統的輸出均是有界的,就稱系統是有界輸入-有界輸出穩定的,簡稱BIBO穩定。一個向量信號稱為有界,是指組成信號的每一個分量的函數值都為有限值。對於可用常係數線性微分方程描述的系統,在系統是聯合能控和能觀測時(見能控性和能觀測性),BIBO穩定等價於全局漸近穩定。在線性控制理論中,系統穩定即指其平衡狀態是全局漸近穩定。
  穩定性的判別  判定系統穩定性主要有兩種方法:①李雅普諾夫方法:它同時適用於線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統。對於線性定常系統,這種方法在使用上並不簡便(見李雅普諾夫穩定性理論。②基於對系統傳遞函數的極點分佈的判別方法:只適用於線性定常系統。傳遞函數的極點即是其分母多項式為零的代數方程的根。這種方法在應用上比較簡便。其中按代數方法進行判別的為代數穩定判據,如勞思穩定判據和胡爾維茨穩定判據;按複變函數方法進行判別的有奈奎斯特穩定判據和米哈伊洛夫穩定判據;按圖解方法通過研究極點隨增益的變化關係來進行判別的為根軌跡法。除此之外,在研究某些類型的穩定性問題時,也常採用波波夫穩定判據。而泛函分析和微分幾何的方法也已在研究穩定性問題中得到應用。

成套門技術上的穩定性含義

    索爾成套門技術之穩定性特徵

1、抑制木材易變形、開裂特徵:
由於沒有支撐、固定點的合理分佈,將加速木材的易變形、開裂等特徵,從而可能導致門套功效逐漸喪失,「索爾」技術結合S3門套特徵與專用安裝配件,實現門套支撐與固定點的合理分佈,抑制木製品易變形、開裂特徵,避免由此帶來的隱患。

2、化解瞬間撞擊力:
由於剛性物體之間無法減弱瞬間撞擊力,門套無緩衝功效將直接承受剛性牆體和門扇的雙重衝擊,「索爾」技術之S3門套利用其特有曲面和預留空間,結合空心密封條內的空氣緩衝效果,有效化解瞬間撞擊力對門套的傷害。

3、摒棄對膠水、發泡填充劑的依賴:
由於膠水、發泡填充劑無法規避其老化現象,很難保證成套門的長期穩定,「索爾」技術之S3門套安裝採用獨家專用金屬配件,徹底摒棄了門套安裝對膠水、發泡填充劑黏合功效的依賴,保證了產品在使用中的長期穩定性。

4、突破外部條件限制:
由於成套門產品必須在裝潢結束后安裝的特徵,多塊可調節的構件組合型門套結構,及安裝條件與操作人員技能的差異,將直接影響門套與牆體的整體性及門套功效的一致性,「索爾」技術之S3門套、獨家專用配件、轉力基層的系統組合,突破安裝條件與操作人員技能差異性的限制,實現門套與牆體的整體性和每個產品功效的一致性,成就預想效果,促成長期穩定。

3 穩定性 -配圖

 

4 穩定性 -相關連接

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