標籤: 暫無標籤

組合機構是將幾個基本機構聯接起來,以實現單個機構難以實現的複雜運動規律、運動軌跡和特殊運動的不可拆機構。基本機構主要包括連桿機構、齒輪機構和凸輪機構等。

1 組合機構 -組合機構

 

2 組合機構 -正文

  將幾個基本機構聯接起來,以實現單個機構難以實現的複雜運動規律、運動軌跡和特殊運動的不可拆機構。基本機構主要包括連桿機構、齒輪機構和凸輪機構等。組合機構一般不是將幾個基本機構簡單的串聯起來,而是一種較複雜的組合,可以是用不同類型的基本機構組成的齒輪-連桿機構、凸輪-連桿機構和齒輪-凸輪機構,也可以是用同類型的基本機構組成的聯動凸輪機構等。組合機構的運動是通過分析各個基本機構的運動關係,然後根據不同的組合形式聯繫起來獲得一個新的運動關係。
  齒輪-連桿機構  由1個曲柄搖桿機構(見平面連桿機構)和3個齒輪組成(圖1)。輪Ⅰ與曲柄固接,以角速度ω1作等速轉動,從動輪 5為輸出件,其角速度ω5隨機構的不同位置而改變,是曲柄轉角組合機構1的函數。當曲柄AB等速連續轉動時,從動輪 5能實現多種規律的迴轉運動。求任一給定組合機構1角時輪 5的角速度ω5的方法可分兩步進行:首先,桿1、2、4、6 組成一個鉸鏈四桿機構,由ω1求出ω2ω4;然後,把輪1、輪3和桿2組成一差動輪系,把輪3、輪5和桿4組成另一差動輪系,從而求出ω5ω2ω4的關係式。由於桿1與輪1同速,桿2和桿4同時為輪系和四桿機構中的構件,可將四桿機構中求得的ω2ω4代入關係式得ω5。這樣就可畫出ω5組合機構1線圖。曲線1、2、3是通過改變l1/r1l6得到的逆轉、瞬時停歇和非勻速轉動 3種不同特性。曲線1所對應的組合機構角稱為逆轉角。曲線2的組合機構=0,理論上是瞬時停歇,但由於運動副中的間隙和構件彈性的影響,實際上仍有相當於曲柄轉45°上下的片刻停歇時間。當逆轉角較小時,曲線反映不出逆轉運動,實際上就有更長的停歇時間。齒輪-連桿機構也能實現某些複雜的運動軌跡。

組合機構組合機構
 
組合機構組合機構

  聯動凸輪機構  由兩個固接的盤形凸輪組成(圖2)。在兩個從動件上分別加上兩個滑塊,再用鉸鏈聯接這兩個滑塊。鉸鏈中心Μ點的軌跡為mm。這種組合機構通過兩凸輪的相互協調配合,可控制從動件在xy方向的運動,從而能精確實現要求的各種運動軌跡。凸輪1和從動件3組成一個基本凸輪機構,凸輪2和從動件4組成另一基本凸輪機構,通過兩個凸輪可以分別求得對應從動件的位移和凸輪轉角組合機構的關係xx(組合機構)和yy(組合機構)。由於兩個凸輪的轉角組合機構相同,消去式中的組合機構就可得到表達Μ點軌跡的y=y(x)關係。反之,如果繪出軌跡mm或方程y=y(x),也可分解成xy方向兩部分運動,從而設計出凸輪廓線。
  組合機構的種類繁多,應用也日趨廣泛。對於組合機構的綜合,多半尚停留在具體機構的具體分析階段,有待進一步研究。

 

3 組合機構 -配圖

 

4 組合機構 -相關連接

上一篇[蟹肉奶油義大利面]    下一篇 [蒼星石]

相關評論

同義詞:暫無同義詞