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羅經是提供方向基準的儀器。船舶用以確定航向和觀測物標方位。羅經有磁羅經和陀螺羅經兩種,一般海船都同時裝備有磁羅經和陀螺羅經。前者簡單可靠,後者使用方便、準確。

1簡介

羅經
compass
羅經是一種測定方向基準的儀器,用於確定航向和觀測物標方位。羅經分為磁羅經和電羅經兩種,現代船舶通常都裝有這兩種羅經。飛機上也裝有羅經,航空用的羅經稱為航空羅盤。
羅經

  羅經

磁羅經是利用磁針指北的特性而製成。指南針即是原始型式的磁羅經,是中國古代四大發明之一。用於航海的指南針又稱羅盤。鐵船出現后,磁經產生了自差。19世紀以後,先後提出消除自差的方法,至20世紀初,性能穩定、軸針摩擦更小的液體羅經製成,曾用於大部分船舶。磁羅經有磁差,是由於地磁極與地極不一致而產生。存在於磁北和真北之間的夾角,即磁偏角。海圖上標註有本地磁差和年變化率,使用磁羅經時可據以修正讀數。磁羅經結構主要由羅經櫃和羅經盆組成,帶有磁針的羅經卡安裝在盆內。
電羅經羅經又稱陀螺羅經,是利用陀螺儀的定軸性和進動性,結合地球自轉矢量和重力矢量,用控制設備和阻尼設備製成以提供真北基準的儀器。陀螺羅經是由主羅經與分羅經、電源變換器、控制箱和操縱箱等附屬設備構成。

2磁羅經

結構
磁羅經(圖3)主要由羅經櫃和羅經盆(圖4)兩部分組成。帶有磁針的羅經卡(圖5)安裝在羅經盆內。磁羅經按結構可分為干羅經和液體羅經兩種;按用途可分為標準羅經、操舵羅經、應急羅經、艇用羅經等。現代船舶多在駕駛台頂的露天甲板上裝一能將羅經卡讀數投射到駕駛室內的標準羅經,可兼作操舵羅經。這種羅經有反射式和投影式兩種,它們的基本結構同普通羅經相似,僅多一套光學投射系統。
羅經

  羅經

構成
陀螺羅經通常由主羅經和附屬儀器兩部分組成。附屬儀器包括電源變換器、控制箱或操縱箱和分羅經等,是確保主羅經正常工作的必需設備。為了減少陀螺羅經的部件數,電源變換器可與控制箱組裝,也可與主羅經組裝成一體。主羅經一般可帶8~20個分羅經,用以復示主羅經的航向。現代陀螺羅經向著尺寸小、重量輕、使用壽命長、維修方便、操作簡便並能適用於大、中、小型船舶的趨勢發展。例如以逆變器代替變流機,以固態元件代替電子管,以無接觸式發送器代替接觸式發送器等。新型陀螺羅經的靈敏部分一般都製成密封球形,並用特製的液體支承以提高其精度和可靠性。
誤差
陀螺羅經存在緯度誤差、速度誤差、衝擊誤差、搖擺誤差和基線誤差等。採用垂直軸阻尼法的陀螺羅經都有緯度誤差,這是一種原理誤差。速度誤差同羅經結構參數無關,而同船舶的航速、航向和所在地緯度有關。緯度誤差和速度誤差都是有規律的,可用查表法、移動基線或刻度盤法、力矩補償法等予以修正。船舶機動航行時因慣性力對陀螺羅經的影響而引起的衝擊誤差,可用切斷阻尼器並使羅經的等幅擺動周期等於84.4分鐘或切斷電磁擺的方法予以消除。
羅經

  羅經

陀螺羅經均有消減因船舶搖擺引起搖擺誤差的裝置,所以這種誤差一般可不予考慮。
羅經

  羅經

由於主羅經或分羅經的基線安裝不善而造成的基線誤差是一種固定誤差,測定后可轉動主羅經或分羅經底座使基線與船首尾線平行來校正。在平靜海面上,船舶恆速恆向航行時,修正後的陀螺羅經的誤差應不大於1°。

3啞羅經

啞羅經又叫呆羅經,即不會轉動的羅經,其實就只是一個羅經刻度盤,沒有指北的磁性羅經心。
「啞羅經一種標有船的航向的固定羅經刻度盤」。
啞羅經與羅經方位儀是可以互為替換的,一般在船上是不用專門配置的,因為標準羅經或操舵羅經上均有方位儀,如果採用反射式的標準羅經,則因為沒有操舵羅經而一般沒有羅經方位儀,則需要單獨購買一個羅經方位儀即可,現在基本沒有專門賣啞羅經的了。
啞羅經也可以採用海圖上的羅經花自行做一個,或自已劃一個就可以。
其主要作用是:用以測量標準羅經因為建築等遮擋而無法測量的物標的方位,即在有東西擋住標準羅經而無法測量物標方位時,用啞羅經或羅經方位圈,先將其與標準羅經的方向轉到一致,而水平移到無遮擋的地方來測量物標方位,其實就相當於將標準羅經水平橫移後進行測量而已。
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