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行星齒輪傳動

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行星齒輪傳動,一個或一個以上齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線迴轉的齒輪傳動。行星齒輪傳動的主要特點是體積小,承載能力大,工作平穩;但大功率高速行星齒輪傳動結構較複雜,要求製造精度高。

1 行星齒輪傳動 -行星齒輪傳動

 

2 行星齒輪傳動 -正文

  一個或一個以上齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線迴轉的齒輪傳動(見圖)。行星輪c既繞自身的軸線迴轉,又隨行星架x繞固定軸線迴轉。太陽輪a、行星架和內齒輪b都可繞共同的固定軸線迴轉,並可與其他構件聯結承受外加力矩,它們是這種輪系的三個基本件。三者如果都不固定,確定機構運動時需要給出兩個構件的角速度,這種傳動稱差動輪系;如果固定內齒輪b或太陽輪a,則稱行星輪系。通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動。

行星齒輪傳動行星齒輪傳動

  特點和類型  行星齒輪傳動的主要特點是體積小,承載能力大,工作平穩;但大功率高速行星齒輪傳動結構較複雜,要求製造精度高。行星齒輪傳動中有些類型效率高,但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大,但效率較低,用它們作減速器時,其效率隨傳動比的增大而減小;作增速器時則有可能產生自鎖。常見行星齒輪傳動的類型和性能見附表。差動輪系可以把兩個給定運動合成起來,也可把一個給定運動按照要求分解成兩個基本件的運動。汽車差速器就是分解運動的例子。行星齒輪傳動應用廣泛,並可與無級變速器、液力耦合器和液力變矩器等聯合使用,進一步擴大使用範圍。

行星齒輪傳動行星齒輪傳動

  傳動比  行星齒輪傳動的傳動比為

行星齒輪傳動

式中行星齒輪傳動為將行星架固定、行星輪系轉化為定軸輪系時齒輪ab間的傳動比;行星齒輪傳動行星齒輪傳動行星齒輪傳動分別為abx的角速度;m為在ab間外嚙合齒輪的對數,m為偶數時傳動比為正值。當這三者中任意二值和各輪齒數已知時,即可應用上式求出另一角速度。
  設計  選擇齒輪齒數時需要考慮的因素是:滿足指定的傳動比;幾個行星輪需裝到相應的合理位置;行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外,還應保證安裝以後三個基本件的迴轉軸線重合,例如圖中內嚙合齒輪的中心距必須等於外嚙合齒輪的中心距。行星齒輪傳動的齒輪強度計算主要考慮輪齒的接觸強度和彎曲強度,可分解為相嚙合的幾對齒輪副分別計算。在結構設計中主要考慮的是幾個行星輪分擔的載荷均勻,故應採用均載機構,例如採用基本件「浮動」的均載機構、彈性件的均載機構和槓桿聯動均載機構等。

 

3 行星齒輪傳動 -配圖

 

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