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軟體結構包括構成系統的設計元素的描述、設計元素之間的交互、設計元素的組合模式以及在這些模式中的約束。一個系統由一組構件以及它們之間的交互關係組成,這種系統本身又可以成為一個更大的系統的組成元素。軟體結構圖也就是為了反映軟體系統中組件之間相互關係和約束的體系結構設計圖,稱為軟體體系結構圖更為合適,一般通過分層次或分時間段等方式說明體系結構的各個組成部分的組合關係。
在結構化設計方法中,軟體結構圖主要分為變換型軟體結構圖和事務型軟體結構圖兩種。

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