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  迴轉鑽機是由動力裝置帶動鑽機迴轉裝置轉動,從而帶動有鑽頭的鑽桿轉動,由鑽頭切削土壤。迴轉鑽機用於泥漿護壁成孔的灌注樁,成孔方式為旋轉成孔。根據泥漿循環方式不同,分為正循環迴轉鑽機和反循環迴轉鑽機。

  正循環迴轉鑽進是以鑽機的迴轉裝置帶動鑽具旋轉切削岩土,同時利用泥漿泵向鑽桿輸送泥漿(或清水)沖洗孔底,攜帶岩屑的沖洗液沿鑽桿與孔壁之間的環狀空間上升,從孔口流向沉澱池,凈化后再供使用,反覆運行,由此形成正循環排渣系統;隨著鑽渣的不斷排出,鑽孔不斷地向下延伸,直至達到預定的孔深。由於這種排渣方式與地質勘探鑽孔的排渣方式相同,故稱之為正循環,以區別於後來出現的反循環排渣方式。

  反循環迴轉鑽機成孔是由鑽機迴轉裝置帶動鑽桿和鑽頭迴轉切削破碎岩土,利用泵吸、氣舉、噴射等措施抽吸循環護壁泥漿,挾帶鑽渣從鑽桿內腔吸出孔外的成孔方法。根據抽吸原理不同可分為泵吸反循環、氣舉反循環和噴射(射流)反循環三種施工工藝。泵吸反循環是直接利用砂石泵的抽吸作用使鑽桿內的水流上升而形成反循環;噴射反循環是利用射流泵射出的高速水流產生負壓使鑽桿內的水流上升而形成反循環;氣舉反循環是利用送入壓縮空氣使水循環,鑽桿內水流上升速度與鑽桿內外液體重度差有關,隨孔深增大效率增加。當孔深小於50m時,宜選用泵吸或射流反循環;當孔深大於50m時,宜採用氣舉反循環。
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