閉環系統
輸出量直接或間接地反饋到輸入端,形成閉環參與控制的系統稱為閉環控制系統。也叫反饋控制系統。
為了實現閉環控制,必須對輸出量進行測量,並將測量的結果反饋到輸入端與輸入量進行相減得到偏差,再由偏差產生直接控制作用去消除偏差。整個系統形成一個閉環。
對於自動控制系統而言,閉環系統,在方框圖中,任何一個環節的輸入都可以受到輸出的反饋作用。控制裝置的輸入受到輸出的反饋作用時,該系統就稱為全閉環系統,或簡稱為閉環系統。
一個閉環的自動控制系統主要由控制部分和被控部分組成。控制部分的功能是接受指令信號和被控部分的反饋信號,並對被控部分發出控制信號。被控部分的功能則是接受控制信號,發出反饋信號,並在控制信號的作用下實現被控運動。
自動控制閉環系統方框圖

  自動控制閉環系統方框圖

奈奎斯特穩定判據(英文:Nyquist stability criterion)是用於判斷一個閉環控制系統的穩定性的一種簡便方法,其基本方法為檢查對應開環系統的奈奎斯特圖,這一判據的名稱來自美國電子工程師哈里·奈奎斯特。一般來說,閉環系統的穩定性是由計算閉環系統的傳遞函數的極點直接決定的;但使用奈奎斯特穩定判據則可避免計算閉環系統的極點,從而簡易地判斷閉環系統的穩定性。

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