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非定常約束
非定常約束  rheonomous constraint
又稱非穩定約束。不符合定常約束條件的約束。例如對一被限制在半徑為R的球面上運動的質點,若球心固定在坐標原點,R隨時間而變,即R=R(t),則約束方程為
非定常約束
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上述約束就是非定常約束。
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