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  龍武軍的前身是唐太宗時期的「百騎」,是唐太宗親自挑選的一百精銳。這一百騎,與唐太宗朝夕相處,隨同唐太宗射獵,可以說,百騎是唐太宗最為依賴的羽林軍了。


  后經不斷擴大,至玄宗年間以逾萬人,是唐朝的近衛軍,也是唐朝最精銳的軍隊之一。

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