評論(0

CAN現場匯流排系統的設計與應用

標籤: 暫無標籤

本書的立足點是基礎化、實用化、前沿性。首先重點介紹常用的SJA1000 CAN獨立控制器開發CAN匯流排系統的方法;然後用較少的篇幅介紹CAN匯流排的協議;接著用較大的篇幅介紹基於32位微處理器和MCP2510控制器開發CAN最小系統節點,以及多種CAN智能節點的方法,主要包括模擬量輸入CAN節點模塊、數字量輸入CAN節點模塊、模擬量輸出CAN節點模塊、數字量輸出CAN節點模塊,以及相關的智能CAN匯流排網關的開發方法;其次介紹了CAN應用層協議;最後介紹使用文中設計的各種CAN匯流排節點模塊開發實時工業網路控制系統的方法及步驟。

1 CAN現場匯流排系統的設計與應用 -基本信息

  叢書名: 嵌入式技術與應用叢書

  作 者: 王黎明,夏立,邵英 等編著

  出 版 社: 電子工業出版社

  出版時間: 2008-3-1

  字 數: 742000

  版 次: 1

  頁 數: 448

  開 本: 16開

  印 次: 1

  紙 張: 膠版紙

  I S B N : 9787121055843

  包 裝: 平裝

  所屬分類: 圖書 >> 計算機/網路 >> 人工智慧

  定價:¥58.00

2 CAN現場匯流排系統的設計與應用 -書籍特色

  本書是國內首次介紹嵌入式領域中最常用的SPI介面can控制器MCP2510相關知識的書籍,填補了這一領域的空白,書中所有的CAN匯流排系統開發實例都是基於此控制器的。本書也是國內首次將32位嵌入式處理器與MCP2510結合開發CAN匯流排系統的書籍,從而將工程師從「51」時代帶入到嵌入式時代,使工程技術人員利用嵌入式系統更容易開發CAN匯流排系統。

  本書可作為大專、本科院校自動化、機電、儀器儀錶、自動控制等專業工業控制網路等相關課程的教材或教學參考書,也可供從事工業控制網路系統設計和產品研發的工程技術人員參考。

3 CAN現場匯流排系統的設計與應用 -目錄

  第1章 現場匯流排控制系統概述

  1.1 控制系統

  1.2 現場匯流排技術 

  1.2.1 現場匯流排控制系統

  1.2.2 現場匯流排的特點

  1.2.3 現場匯流排的本質

  1.2.4 現場匯流排的作用

  1.3 幾種有影響的現場匯流排

  1.3.1 基金會匯流排

  1.3.2 LonWorks

  1.3.3 Profibus

  1.3.4 HART

  1.3.5 CAN

  1.3.6 interbus

  1.3.7 CC-Link

  1.3.8 P-Net

  1.3.9 SwiftNet

  1.3.10 AS-i

  1.3.11 RS-485

  1.4 CAN現場匯流排簡介

  1.4.1 CAN現場匯流排特點

  1.4.2 CAN現場匯流排的發展過程

  1.5 小結

  1.6 思考題

  第2章 CAN匯流排概念及相關協議

  2.1 CAN匯流排概念

  2.2 CAN匯流排概述

  2.2.1 CAN匯流排的相關概念

  2.2.2 CAN匯流排的特點

  2.3 報文傳輸

  2.4 CAN匯流排幀類型

  2.4.1 數據幀組成

  2.4.2 遠程幀

  2.4.3 錯誤幀

  2.4.4 過載幀

  2.4.5 幀間空間

  2.5 發送器/接收器

  2.6 錯誤處理

  2.6.1 錯誤檢測

  2.6.2 錯誤標定

  2.6.3 故障界定

  2.7 位定時要求

  2.7.1 標稱位速率

  2.7.2 標稱位時間

  2.7.3 同步

  2.7.4 協議修改

  2.7.5 CAN的標準介面

  2.8 CAN匯流排的拓撲結構及通信方式

  2.8.1 CAN匯流排的網路拓撲結構

  2.8.2 CAN匯流排系統的通信方式

  2.9 小結

  2.10 思考題

  第3章 控制器SJA1000與 收發器TJA1050

  3.1 SJA1000介紹

  3.1.1 SJA1000特點

  3.1.2 總體說明

  3.1.3 CAN控制模塊的說明

  3.1.4 CAN控制器的詳細說明

  ……

  第4章 SJA1000獨立CAN控制器的應用

  第5章 帶有SPI介面的獨立CAN控制器MCP2510

  第6章 基於MCP2510控制器開發CAN匯流排節點

  第7章 基於32位微處理器和MCP2510實現多種CAN智能節點

  第8章 CAN匯流排應用層協議 

  第9章 基於CAN智能節點組成控制網路系統的應用

  附錄A

  參考文獻

4 CAN現場匯流排系統的設計與應用 -書摘插圖

  第1章 現場匯流排控制系統概述

  人們稱之為「自動化儀錶與控制系統的一次變革」的現場匯流排技術自20世紀90年代初出現以來,引起國內外業界的廣泛關注和高度重視,並成為世界範圍的自動化技術發展的熱點之一。應該說,現場匯流排的工業過程智能自動化儀錶和現代匯流排的開放自動化系統構成了新一代全開放自動化控制系統的體系結構。目前國際上公認的現場匯流排有10多種,其各有特點,並在一定範圍內得到了應用。本章主要對現場匯流排進行概括性的介紹,使讀者對現場匯流排有一個全局性的認識與把握。

  1.1 控制系統

  計算機控制系統出現以後,在工程實踐中廣泛使用模擬儀錶系統中的感測器、變送器和執行機構,其信號傳送一般採用4~20mA的電流信號形式。一個變送器或者執行機構需要一對傳輸線來單向傳送一個模擬信號。這種傳輸方法使用的導線多,現場安裝及調試的工作量大,投資高,傳輸精度和抗干擾性能較低,不便維護。主控室的工作人員無法了解現場儀錶的實際情況,不能對其進行參數調整和故障診斷,所以處於底層的模擬變送器和執行機構成了計算機系統中最薄弱的環節,即所謂的DCS系統的發展瓶頸。現場匯流排控制系統正是在這種情況下誕生的。

  進入20世紀90年代以來,一場拉動自動化儀器儀錶工業「革命」和儀器儀錶產品全面更新換代的技術在國際、國內引起人們廣泛的注意和高度重視,其發展勢頭已成為世界範圍內的自動化技術發展的熱點,這就是被業界人士稱為「自動化儀錶與控制系統的一次具有深遠影響的重大變革」的現場匯流排技術,以及基於現場匯流排技術的智能自動化儀錶和基於現場匯流排的開放自動化系統。

  在此基礎上構成了新一代的自動化儀錶與控制系統。向更高層次的「綜合自動化」推進。實現「綜合自動化」是當前自動化技術發展的方向。現場匯流排智能儀錶及其基於現場匯流排的開放自動化系統,將成為實現綜合自動化最有效的裝備。

  ……

上一篇[梅嘎福拉什]    下一篇 [callerID技術]

相關評論

同義詞:暫無同義詞