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MATLAB控制系統設計與模擬

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《MATLAB控制系統設計與模擬》由作何張德豐編輯,電子工業出版社出版,《MATLAB控制系統設計與模擬》分兩篇,共10章。上篇為MATLAB程序設計基礎,主要介紹MATLAB的基礎知識、MATLAB數值運算、MATLAB符號運算、MATLAB程序設計。下篇為自動控制系統的MATLAB實現,主要介紹控制系統理論基礎、模擬環境Simulink的使用基礎、控制系統數學模型的MATLAB實現、控制系統分析、經典控制系統設計與模擬、現代控制系統設計與模擬。

1 MATLAB控制系統設計與模擬 -圖書信息

  

MATLAB控制系統設計與模擬

出版時間: 2009年06月

  ISBN: 9787121088100

  開本: 16開

  定價: 42元

2 MATLAB控制系統設計與模擬 -內容簡介

  《MATLAB控制系統設計與模擬》意在讓讀者儘快掌握MATLAB提供的編程環境和工具進行控制系統的設計。書中列舉大量實例來幫助讀者理解和掌握MATLAB編程和設計控制系統的技巧。

  《MATLAB控制系統設計與模擬》各章節之間既相互聯繫又相互獨立,讀者可根據自己的需要選擇閱讀。《MATLAB控制系統設計與模擬》可作為高校理工科本科生和研究生的教學參考用書,也可供自動控制、計算機模擬及其相關領域的工程技術和研究人員參考。

3 MATLAB控制系統設計與模擬 -圖書目錄

  第1章 MATLAB知識簡介

  1.1 MATLAB概述

  1.2 MATLAB的基本操作

  1.2.1 MATLAB語言特點

  1.2.2 MATLAB的M文件介紹

  1.2.3 MATLAB的使用命令

  1.2.4 MATLAB函數舉例

  1.3 MATLAB 窗口的基本操作

  1.3.1 命令窗口的使用

  1.3.2 Figure窗口的圖形操作功能

  1.3.3 GUI(圖形用戶介面)

  1.3.4 自定義函數

  1.3.5 交互控制

  第2章 MATLAB數組與矩陣運算

  2.1 MATLAB的數組與矩陣運算

  2.1.1 數組與矩陣的基本概念

  2.1.2 數組或矩陣元素的標識

  2.1.3 數組與矩陣的輸入方法

  2.1.4 向量的生成及其運算

  2.1.5 矩陣的特有運算

  2.1.6 字元串作為字元數組的示例

  2.2 多項式及其運算

  2.2.1 多項式運算函數

  2.2.2 多項式運算舉例

  第3章 符號運算

  3.1 算術符號操作

  3.2 基本運算

  3.2.1 函數計算器

  3.2.2 微積分

  3.2.3 符號函數的作圖

  3.2.4 積分變換

  3.2.5 Taylor級數

  3.2.6 其他

  3.3 複變函數計算的MATLAB實現

  3.3.1 複數的概念

  3.3.2 MATLAB關於復變數的函數命令

  3.3.3 複數的生成與創建復矩陣

  3.3.4 複數的幾何表示

  3.3.5 複數代數運算的MATLAB實現

  第4章 MATLAB程序設計

  4.1 文件與程序結構

  4.1.1 M文件

  4.1.2 輸入與輸出

  4.2 參數與變數

  4.2.1 參數

  4.2.2 全局變數和局部變數

  4.3 數據類型

  4.4 程序結構

  4.4.1 順序結構

  4.4.2 循環結構

  4.4.3 分支結構

  4.4.4 程序終止控制語句

  4.4.5 程序異常處理語句

  4.5 程序流控制語句

  4.5.1 echo指令

  4.5.2 pause指令

  4.5.3 keyboard指令

  4.5.4 break指令

  4.6 MATLAB函數

  4.6.1 函數

  4.6.2 子函數

  4.6.3 私有函數

  4.6.4 嵌套函數

  4.7 MATLAB程序調試

  4.7.1 調試方法

  4.7.2 調試工具

  第5章 控制系統理論基礎

  5.1 自動控制系統概述

  5.1.1 自動控制系統基本概念

  5.1.2 自動控制系統的分類

  5.1.3 控制系統性能要求

  5.2 經典控制理論基礎

  5.2.1 傳遞函數模型

  5.2.2 零極點增益模型

  5.2.3 控制系統的時域分析

  5.2.4 控制系統的頻域分析

  5.2.5 控制系統的根軌跡分析

  5.3 現代控制理論基礎

  5.3.1 狀態空間模型

  5.3.2 控制系統的可控性與可觀測性

  5.3.3 極點配置設計

  5.3.4 最優控制設計

  5.3.5 魯棒控制理論

  第6章 模擬環境Simulink使用基礎

  6.1 Simulink庫模塊簡介

  6.1.1 連續(Continuous)模塊組

  6.1.2 非連續(Discontinuities)模塊組

  6.1.3 離散(Discrete)模塊組

  6.1.4 數學運算(Math Operations)模塊組

  6.1.5 接收器(Sinks)模塊組

  6.1.6 輸入源(Sources)模塊組

  6.2 Simulink基本建模方法

  6.2.1 模型窗口的建立

  6.2.2 模塊的操作

  6.2.3 信號線的操作

  6.2.4 模型的運行

  6.2.5 模型的保存

  6.3 Simulink模型舉例

  6.3.1 模型演示

  6.3.2 模型的應用舉例

  6.4 Simulink 的應用

  6.4.1 Simulink子系統

  6.4.2 封裝模塊與創建模塊庫

  6.5 S-函數及其應用

  6.5.1 Simulink模擬過程

  6.5.2 用MATLAB語句編寫S-函數

  6.5.3 S-函數設計舉例

  ……

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