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聚合氯化鋁與其它混凝劑相比,具有以下優點:應用範圍廣,適應水性廣泛。易快速形成大的礬花,沉澱性能好。適宜的PH值範圍較寬(5-9間),且處理后水的PH值和鹼度下降小。水溫低時,仍可保持穩定的沉澱效果。鹼化度比其它鋁鹽、鐵鹽高,對設備侵蝕作用小。

PAC 

1 PAC -PAC



PAC的概念是由ARC諮詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的,在談到創造這個新名詞的意義時,他認為,「PLC在市場相當活躍,而且發展良好,具很強的生命力。然而,PLC也正在許多方面不斷改變,不斷增加其魅力。自動化供應商正不斷致力於PLC的開發,以迎合市場與用戶需求。功能的增強促使新一代系統浮出水面。PAC基於開放的工業標準、具多領域功能、通用的開放平台以及高性能。ARC創造了這個詞,以幫助用戶定義應用需要,幫助製造商在談到其產品時能更清晰。」

PAC的概念定義為:控制引擎的集中,涵蓋PLC用戶的多種需要,以及製造業廠商對信息的需求。PAC包括PLC的主要功能和擴大的控制能力,以及PC-based控制中基於對象的、開放數據格式和網路連接等功能。

2 PAC -PAC基本要求



◆多域功能(邏輯、運動、驅動和過程)——這個概念支持多種I/O類型。邏輯、運動和其他功能的集成是不斷增長的複雜控制方法的要求

◆單一的多學科開發平台——單一的開發環境必須能支持各種I/O和控制方案

◆用於設計貫穿多個機器或處理單元的應用程序的軟體工具——這個軟體工具必須能適應分散式操作

◆一組de facto網路和語言標準——這個技術必須利用高投入技術

◆開放式、模塊化體系結構——設計和技術標準與規範必須是在實現中開放的、模塊化的和可結合的

PAC與PLC:

PAC 這個概念的提出是針對PLC (Programmable Logic Controller) 的概念而來,作為一種快速和可靠的解決方案,PLC的設計滿足了工廠對於使用環境和可靠性的要求,而且其編程方式也非常適合機電工程師的思維習慣,故PLC自問世以來在自動化控制系統領域獨領風騷已經有二十多年的歷史了。目前的PLC已經不僅限於在邏輯控制的應用,一些新一代的大中型PLC已經具備了比較強大的浮點數據運算能力和較為豐富完備的通訊介面,可以完成今日的系統化與複雜化的自動控制技術。

PLC的弱勢:

雖然PLC業界已經注意到了這一趨勢,並通過將PC技術應用於PLC產品,直接提供OPC Server、WEB Server及IEEE標準通訊介面等,以提供更高的應用靈活性。但是受限於傳統PLC專屬式的設計,其互操作性和靈活性限制(即使是對於同一品牌的PLC來說,也是這樣),並不能完全滿足用戶的要求:

◆傳統的PLC均不能提供主動的事件通知,系統的集中監視管理有賴於伺服器主機的主動定時查詢;

◆因為在實時信息上的欠缺,要實現跨PLC的事件處理比較困難,且速度延遲,效果不佳;

◆無法提供本地直接處理的預約控制,預約控制完全有賴於伺服器主機的集中處理,所以系統當機時,立刻停擺;

◆系統的建構由於採用了不同供應商的多種平台,為整合各種不同的專用匯流排,系統之銜接有賴於第三方提供的OPC Server或Gateway,故其實施並不是一件輕鬆和容易的事情;

◆系統升級將必須付出重新設計的成本和時間,其不可預見成本太高。

◆梯形圖程序的設計是基於個案進行,每一專案均無法完全複製應用,無法實現標準化,從而工程設計費用無法降低;

◆現行自動化系統的數據容量太小,在適應新的應用需求時顯得力不從心;

◆無法實現實時同步遠程的數據傳輸,與PDA、手機的連接比較困難;

◆需要通過PC或第三方設備來實現基於WEB的遠程數據發布。

什麼是PAC?

雖然從外形上來看,PAC與傳統的PLC非常相似,但究其實質,PAC系統的性能卻廣泛得多。作為一種多功能的控制平台,用戶可以根據系統的需要,組合和搭配相關的技術和產品以實現功能的側重,因為基於同一發展平台進行開發,所以採用PAC系統保證了控制系統各功能模塊具有統一性,而不僅是一個完全無關的部件拼湊成的集合體。

綜合業界專家的意見,所謂PAC系統應該具備以下一些主要的特徵和性能:

◆提供通用發展平台和單一資料庫,以滿足多領域自動化系統設計和集成的需求

◆一個輕便的控制引擎,可以實現多領域的功能,包括:邏輯控制、過程式控制制、運動控制和人機界面等

◆允許用戶根據系統實施的要求在同一平台上運行多個不同功能的應用程序,並根據控制系統的設計要求,在各程序間進行系統資源的分配

◆採用開放的模塊化的硬體架構以實現不同功能的自由組合與搭配,減少系統升級帶來的開銷

◆支持IEC-61158現場匯流排規範,可以實現基於現場匯流排的高度分散性的工廠自動化環境

◆支持事實上的工業乙太網標準,可以與工廠的EMS、ERP系統輕易集成

◆使用既定的網路協議,程序語言標準來保障用戶的投資及多供應商網路的數據交換

PAC市場:

PAC概念提出后得到GE Fanuc公司的積極響應,並陸續發布了其PACSystems系列產品RX3i與RX7i。北美PLC主導廠商Rockwell Automation也於2003年11月宣布其ControlLogix和CompactLogix PLC事實上就是PAC。另外,NI、台灣泓格等公司也都相繼推出各自的PAC系統。

中國市場對於PAC系統表現了很強的接受能力。

◆僅在2004年第一季度,GE Fanuc就宣布其PAC系統在中國的定單超過200套。其PACSystems系列產品在GE Fanuc產品結構中佔據了很重要的位置,它的市場份額逐年擴大。

◆從Rockwell公司發布的數據我們可以看到到目前中國已成為ControlLogix系統全球第二大市場。

◆研華公司ADAM-5000, ADAM-6000等PAC產品目前的市場也在逐年上升。

◆泓格科技產品WinCON-8000基於32位RISC處理器與實時操作系統(RTOS),及其CANopen/DevicNet解決方案,掀起了2006年度中國工控領域的一輪PAC旋風。

PAC產品技術性能:

◆GE Fanuc公司的PACSystemsRX3i/7i的CPU採用了Pentium III 300/700MHz處理器,操作系統為WindRiver的Vx Works,RX3i為VME64匯流排,RX7i為CompactPCI匯流排;

◆NI公司的Compact FieldPoint的CPU即將升級到Pentium IV-M 2.5GHz處理器,其特色在於整合了測試測量領域中應用非常廣泛的開發平台LabView;

◆Beckoff公司 的CX1000的CPU為Pentium MMX 266MHz處理器;操作系統為Windows CE .net或Embedded Windows XP;

◆ICPDAS泓格科技的WinCon/LinCon的CPU為StrongRAM 206MHz處理器,WinCon的操作系統為Windows CE .net;LinCon的操作系統為Embedded Linux。

PAC系統的關鍵技術:

PAC的產生受益於近年來在嵌入式系統領域的發展與進步。在硬體方面,有重意義的包括:嵌入式硬體系統設計,其中具有代表意義的是CPU技術的發展;現場匯流排技術的發展;工業乙太網的廣泛應用。在軟體方面則包括:嵌入式實時操作系統;軟邏輯編程技術;嵌入式組態軟體的發展等。試分別說明如下:

◆跟隨摩爾定律的發展,最新的高性能CPU在獲得更高的處理能力的同時,其體積更小、功耗更低,從而在出眾的計算能力以及工業用戶最為關心的穩定性和可靠性方面獲得平衡,使製造廠商有可能去選擇通用的標準的嵌入式系統結構進行設計,擺脫傳統PLC因採用專有的硬體結構體系帶來的局限,使系統具備更為豐富的功能前景和開放性。在現有面世的PAC系統中,被廣泛採用的是低功耗、高性能的SOC (System On Chip) 核心處理器。這裡面既有採用CISC架構的CPU,如Mobile Pentium系列CPU,也有採用RISC架構的CPU,如ARM系列、SHx系列等,當然也有使用MIPS CPU的。綜合比較而言,由於RISC CPU在應用於工業控制系統時所具備的綜合優勢,採用RISC CPU的系統佔據了目前市場所供應的控制系統的多數。

◆經過14年的紛爭,最後IEC的現場匯流排標準化組織經投票,接納了8種現場匯流排成為IEC61158現場匯流排標準。IEC61158現場匯流排標準的最終塵埃落定,使在工業控制在設備層和感測器層有了可以遵循的標準。但是由於這8種現場匯流排採用的通信協議完全不同,因此,要實現這些匯流排的兼容和互操作是十分困難的。其可能的出路是採用已經是通用的國際標準Ethernet、TCP/IP等協議,並使其符合工業應用的要求,而且這種方案最容易被廣大國家的用戶、集成商、OEM及製造商接受和歡迎。

◆通用的嵌入式實時操作系統獲得了長足的發展,並獲得了廣泛的應用。傳統的美國風河公司的Vx Works、PSOS操作系統在高端領域還是有很高的佔有率;另一引人注目的趨勢是微軟公司的Windows CE在推出.net版本以後,有效解決了硬實時的問題,並以其低廉的價格和廣泛的客戶群獲得了用戶的青睞;作為開放源碼的代表,Linux操作系統也推出了其嵌入式版本,並以其在成本、開放性、安全性上面的優勢,獲得一些特殊應用客戶及中小製造商的歡迎。

◆符合IEC-61131-3標準的軟邏輯編程語言的發展,有效的整合了傳統PLC在編程技術上的積累,使廣大的機電工程師可以在基於PC的系統上使用其熟悉的編程方式實現其控制邏輯。另一方面在PAC系統上,工程師也可以使用高階語言實現複雜的演算法或通訊編程,例如VB.net、EVC、VC#、JAVA等。

◆在人機界面的部分,一些軟邏輯開發工具均同時提供HMI開發套件,例如ISaGRAF、Micro Trace Mode、KW MultiProg等。如果有更進一步的需求,一些專業的SCADA/HMI軟體廠商也提供針對嵌入式系統開發的套裝軟體,例如組態王公司的嵌入版KINGVIEW、Indusoft等。

預計:

在可以預見的幾年內,對標準性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關心的自動化產品的重要特徵,作為融匯了IPC和PLC的優點的PAC系統有明顯的優勢。
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