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  90年代初,為進一步提高導彈機動能力和抗干擾能力,「三角旗」導彈設計局推出了類似美國先進中程空-空導彈(AMRAAM)的R-77導彈(西方國家稱之為AA-12)。該導彈採用舵面位於彈翼后的傳統氣動力布局,彈翼和舵面呈X形,並對稱。彈體由8個艙組成。舵面為不可拆卸式超小型展弦比彈翼和可摺疊式格柵舵面。每一舵面由單獨的傳動電動機帶動自主傳動,與其它舵面並 不構成運動副。這種舵面大大提高了導彈的控制效率,並降低了導彈的有效反射面。

  R-77導彈裝有自主式雷達尋的制導系統。這種系統可於導彈飛行軌跡上捕獲目標。導彈的制導分兩個階段:初始制導階段,其制導距離可達導彈飛行軌跡的80%,由彈載計算機按導彈載機於發射導彈前發給導彈的目標飛行參數,按無線電修正路線于飛行的過程中進行運算,從而使導彈 慣性制導到「數學」目標;自主制導階段,自主雷達尋的制導系統捕獲住雷達照射的目標,主動 自主制導。

  R-77導彈在簡單和複雜氣象條件下,在敵人進行電子干擾的情況下,無論是在以地面還是在以海面為背景的條件下,都可以全方位攻擊任何空中目標,其中包括高機動性戰鬥機,對地攻擊機和直升機。

  目前,俄羅斯國土防空兵中的米格-29和蘇-27戰鬥機均裝備有這種導彈。

  目前,三角旗導彈設計局目前正在實施R-77(AA-12)主動雷達制導中距空空導彈的中期壽命改進計劃,以便全面提高該導彈的性能。

  據俄羅斯方面的消息,這種新改型彈稱為R-77M,重185千克,比基本型R-77導彈重10千克,重量增加的主要原因是多加了固體推進劑;R-77M採用2級推力火箭發動機,而基本型R-77採用一級推力火箭發動機。採用2級推力火箭發動機的目的是增加導彈的攻擊距離,並且提高導彈在攻擊的最後階段的運動學性能。此外,R-77M也比R-77長一些。 R-77導彈於80年代初開始研製,其目的是與美國的AIM-120先進中距空空導彈抗衡。但蘇 聯解體後由於經費的限制及生產線從烏克蘭基輔轉到莫斯科,使該項目一拖再拖,直到最近 R-77才開始小批量生產。

  該彈採用正常式氣動布局,彈翼為 4片小展弦比的細長邊條翼,它的尾翼操縱面非常獨特,是一種矩形網格狀的翼面。據稱,這種尾舵的操縱效率極佳,可大幅度地提高導彈的機動性,該彈能攻擊 12g的機動目標、可用來攔截無人駕駛飛行器和巡航導彈。

  R-77 長約3.6米, 彈徑0.2米, 頭部裝有主動雷達導引頭,彈上雷達的有效作用距離約20千米,在這一距離內發射,導彈可以「發射后不管」。

  若目標超過20千米,R-77的導引方式是先指令控制,然後主動雷達制導。該彈的發射重量為175千克,其最大射程約80千米。由於該彈尺寸不大,重量較輕,只要機載雷達能配套,可掛載在大多數俄羅斯現役戰鬥機上,甚至能由輕型的米格-21-93戰鬥機攜帶。

  R-77的改進型稱為R-77RVV-AE-PD,其最大射程增至100千米以上。
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