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InterBus是一個感測器/調節器匯流排系統,特別適用於工業用途,能夠提供從控制級設備至底層限定開關的一致的網路互聯。它通過一根單一電纜來連接所有的設備,而無需考慮操作的複雜度,並允許用戶充分利用這種優勢來減少整體系統的安裝和維護成本。

  INTERBUS作為IEC61158標準之一,廣泛地應用於製造業和機器加工行業中,用於連接感測器/執行器的信號到計算機控制站,是一種開放的串列匯流排系統。INTERBUS匯流排於1984年推出,其主要技術開發者為德國的Phoenix Contact公司。INTERBUS Club是INTERBUS 設備生產廠家和用戶的全球性組織,目前在17個國家和地區設立了獨立的Club組織,共有500多個成員。

  INTERBUS匯流排包括遠程匯流排網路和本地匯流排網路,兩種網路傳送相同的信號但電平不同。遠程匯流排網路用於遠距離傳送數據,採用RS-485傳輸,網路本向不供電,遠程網路採用全雙工方式進行通訊,通訊速率為500k/s。本地匯流排網路連接到遠程網路上,網路上的匯流排終端BT(BUS Terminal)上的BK模塊負責將遠程網路數據轉換為本地網路數據。

  INTERBUS匯流排上的主要設備有匯流排終端BT(BUS Terminal)上的BK模塊、I/O模塊和安裝在PC或PLC等上位主設備中的匯流排控制板。匯流排控制板是INTERBUS匯流排上的主設備,用於實現協議的控制、錯誤的診斷、組態的存儲等功能。I/O模塊實現在匯流排控制板和感測器/執行器之間接收和傳輸數據,可處理的數據類型包括機械製造和流程工業的所有標準信號。

  INTERBUS匯流排的協議特點:

  實現INTERBUS的主要協議晶元有兩種,匯流排控制板上的IPMS(INTERBUS Protocol Master)和網路上I/O設備上的SuPl (Serial Microprocessor Interface)。通過這兩種協議晶元形成INTERBUS的數據環結構。INTERBUS的數據傳輸類似於一個遠程距離移位寄存器,數據從匯流排控制板的數據寄存器移出,經過網路上的BK模塊和I/O模塊,又移入匯流排控制板的寄存器。也就是說,數據從匯流排控制板上的數據寄存器的移進移出是同時進行的(全雙工模式)。INTERBUS數據是 完全幀傳送的。兩種幀類型:ID周期幀和數據周期幀。ID周期幀和數據周期幀。ID周期幀在INTERBUS匯流排系統初始化時須讀取,以產生過程映像。在ID周期幀成功執行后,INTERBUS匯流排設備內部切換到數據寄存器,只執行數據幀,以實現數據的傳輸。

  INTERBUS提供自動化的整體解決方案,I/O層提供多種輸入輸出模塊,包括智能終端模塊、遠程終端模塊、網關模塊等;控制層可以選用PC、VME和絕大多數的PLC作為主設備。從I/O層到控制層,僅需一根電纜即可實現數據交換,以取代成百上千條從控制系統接入及接出的電纜,可降低約40%的系統安裝費用。控制軟體採用符合IEC1131-3標準的PCWORX軟體,包括組態軟體SYSTEM WORX、硬體編程軟體PROGAM WORX、控制圖形化軟體GRAPH WORX。上位設備通過OPC Server 實現數據的開放和共享。

  作為一種開放的匯流排系統,INTERBUS與任何PC平台兼容並可用於全世界80%的PLC。INTERBUS推行Open Control的控制方式,Open Control由開放式匯流排系統INTERBUS、 Microsoft的開放式程序WindowsNT 結構和工業PC電腦組成,目標是將辦公室和生產現場基於同一平台,實現通行的、統一的信息流。通過所有的層面而不停留--實現完全垂直的集成(CVI-Complete Vertical Integration)。使用Open Control,不同的硬體和軟體製造商的單個部件可集成到一個自動化系統中,真正實現不同製造商的可互操作性,無需任何界面介面。

  INTERBUS作為一種基於現場的匯流排系統,在I/O網路中有十分快的通訊速度:256個I/O時,距離12.8km時為15ms,300m時為3ms。在信息管理層,INTERBUS通過乙太網實現互聯,I/O層(I/O level)、現場層(field level)、控制層(control level)使用INTERBUS系統,上層管理層(management level)通過乙太網相連接並和internet相聯,從而用戶可通過PC機撥號上網,對遠方的INTERBUS網路的設備進行操作並獲取設備的數據信息。
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